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龙图腾网获悉网易(杭州)网络有限公司申请的专利虚拟角色的路径规划方法及装置、电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114404985B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210061294.3，技术领域涉及：A63F13/56；该发明授权虚拟角色的路径规划方法及装置、电子设备、存储介质是由龙可设计研发完成，并于2022-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本虚拟角色的路径规划方法及装置、电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种虚拟角色的路径规划方法及装置、电子设备、存储介质，其中，方法包括：获取虚拟角色在游戏场景中的起点和终点，并基于游戏场景确定连接起点和终点的初始路径序列；对初始路径序列进行曲线拟合，得到拟合曲线；对拟合曲线进行采样，得到采样路径序列；确定采样路径序列中用于组成弯道的子路径序列；当子路径序列中存在转向路径点的转向半径小于预设第一转向半径阈值时，对子路径序列中的转向路径点再次进行曲线拟合以更新子路径序列在拟合曲线中对应的路径，并对更新后的拟合曲线进行采样，以得到目标路径序列；本申请实施例生成的目标路径序列的路径点平滑、均匀，方便控制虚拟角色移动，可以实现虚拟角色平顺移动。

本发明授权虚拟角色的路径规划方法及装置、电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种虚拟角色的路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 获取虚拟角色在游戏场景中的起点和终点，并基于游戏场景确定连接所述起点和所述终点的初始路径序列； 对所述初始路径序列进行曲线拟合，得到拟合曲线； 对所述拟合曲线进行采样，得到采样路径序列，所述采样路径序列包括多个采样路径点； 确定所述采样路径序列中用于组成弯道的多个子路径序列，每个所述子路径序列由组成同一个弯道的转向路径点组成； 当所述子路径序列中存在转向路径点的转向半径小于预设第一转向半径阈值时，对所述子路径序列中的转向路径点再次进行曲线拟合以更新所述子路径序列在所述拟合曲线中对应的路径，并对更新后的拟合曲线进行采样，以得到目标路径序列，所述目标路径序列用于控制所述虚拟角色移动； 所述方法还包括： 根据所述虚拟角色的起点、朝向以及最小转向半径，确定两个所述虚拟角色的最小转向圆； 根据所述虚拟角色的起步方式，确定与所述起步方式对应的目标最小转向圆；所述起步方式包括前进-左转、前进-右转、后退-左转、后退-右转； 根据所述目标最小转向圆和所述目标路径序列中的第一个位于所述目标最小转向圆外的第一目标路径点，确定各个起步方式对应的过渡路径序列； 从所述过渡路径序列中确定目标过渡路径序列； 根据所述目标过渡路径序列对所述目标路径序列进行处理，得到处理后的目标路径序列。

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