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龙图腾网获悉阿珀科勒有限责任公司申请的专利用于控制显示器的方法、计算机程序和混合现实显示设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114270408B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080058704.8，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权用于控制显示器的方法、计算机程序和混合现实显示设备是由西尔科·佩尔茨尔;迈克尔·沃希尼亚克设计研发完成，并于2020-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于控制显示器的方法、计算机程序和混合现实显示设备在说明书摘要公布了：一种用于控制混合现实显示设备的显示器的方法，其中，从治疗对象的图像数据和医学成像数据生成表示治疗对象的表面的源点云和目标点云。通过应用语义分割在点云中确定多个分割掩码。使用分割掩码来确定源点云和目标点云之间的变换，并且使用所确定的变换将医学成像数据的至少一部分叠加在治疗对象上。

本发明授权用于控制显示器的方法、计算机程序和混合现实显示设备在权利要求书中公布了：1.一种用于控制混合现实显示设备1的显示器3的方法，所述方法至少包括以下步骤： a提供包括治疗对象15的多个图像的图像数据集，其中，所述治疗对象15是患者身体或者所述患者身体的一部分，并且所述图像从不同视角描绘所述治疗对象15， b从所述图像数据集生成3D目标点云23，其中，所述目标点云23包括在三维坐标系中定义的多个点，并且所述点表示所述治疗对象的表面， c通过应用语义分割来确定所述目标点云23中的多个语义分割掩码25a、25b、25c， d提供包括所述治疗对象15的医学成像数据的医学成像数据集， e从所述医学成像数据集生成3D源点云27，其中，所述源点云27包括在三维坐标系中定义的多个点，并且所述点也表示所述治疗对象的表面， f通过应用语义分割来确定所述源点云27中的多个语义分割掩码29a、29b、29c， g使用所述源点云27的语义分割掩码29a、29b、29c和所述目标点云23的语义分割掩码25a、25b、25c确定所述源点云27与所述目标点云23之间的变换，以及 h在所述显示器3上可视化所述医学成像数据中的至少一部分，其中，使用所述源点云27与所述目标点云23之间的变换将所述医学成像数据叠加在所述治疗对象15上并且与所述治疗对象15对准， 其中，步骤c包括： -通过对所述图像数据集的图像应用语义分割来确定所述图像数据集的图像中的多个语义分割掩码，以及 -使用所述图像数据集的图像中的语义分割掩码来确定所述目标点云23中的语义分割掩码25a、25b、25c， 以及或者，步骤f包括： -通过将语义分割应用于所述医学成像数据集的医学成像数据来确定所述医学成像数据集的医学成像数据中的多个语义分割掩码，以及 -使用所述医学成像数据集的医学成像数据中的语义分割掩码来确定所述源点云27中的语义分割掩码29a、29b、29c， 其中，每个语义分割掩码是指使用语义分割已经被确定为属于同一对象类的图像的片段，并且 其中，使用所述语义分割掩码来确定迭代最近点ICP算法的变换的初始估计。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿珀科勒有限责任公司，其通讯地址为：德国汉堡；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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