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龙图腾网获悉浙江隐齿丽医学技术有限公司申请的专利壳状牙齿矫治器的拾取装置、拾取系统和拾取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114176809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111599008.0，技术领域涉及：A61C7/00；该发明授权壳状牙齿矫治器的拾取装置、拾取系统和拾取方法是由宗贵辉;沈晓炯;李帅;汤浩;蒲好学;朱凯群;孙正阳;姚峻峰设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本壳状牙齿矫治器的拾取装置、拾取系统和拾取方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种壳状牙齿矫治器的拾取装置，包括负压组件和拾取组件，所述负压组件与所述拾取组件连通，所述拾取组件通过所述负压组件产生的负压对一待拾取壳状牙齿矫治器进行拾取，所述拾取组件包括通过负压对所述待拾取的壳状牙齿矫治器的前牙区进行拾取的第一拾取部，及与所述第一拾取部配合对所述待拾取壳状牙齿矫治器进行拾取的拾取辅助部，所述拾取辅助部包括在拾取过程中对所述待拾取壳状牙齿矫治器的后牙区进行限位的限位部或通过负压对所述待拾取壳状牙齿矫治器的后牙区进行拾取的第二拾取部。同时提供了一种壳状牙齿矫治器的拾取系统和拾取方法。

本发明授权壳状牙齿矫治器的拾取装置、拾取系统和拾取方法在权利要求书中公布了：1.一种壳状牙齿矫治器的拾取装置，包括负压组件和拾取组件，所述负压组件与所述拾取组件连通，所述拾取组件通过所述负压组件产生的负压对一待拾取壳状牙齿矫治器进行拾取，其特征在于：所述拾取组件包括通过负压对所述待拾取的壳状牙齿矫治器的前牙区进行拾取的第一拾取部，及与所述第一拾取部配合对所述待拾取壳状牙齿矫治器进行拾取的拾取辅助部，所述拾取辅助部包括在拾取过程中对所述待拾取壳状牙齿矫治器的后牙区进行限位的限位部或通过负压对所述待拾取壳状牙齿矫治器的后牙区进行拾取的第二拾取部；其中， 所述第一拾取部包括负压吸取部，所述负压吸取部与所述负压组件连通，所述负压吸取部包括吸附面，所述吸附面上设置有负压吸取口，拾取时，所述负压吸取口吸附在所述待拾取壳状牙齿矫治器的前牙区部分的舌侧； 所述吸附面相对于拾取方向倾斜设置，拾取时，所述吸附面与所述待拾取壳状牙齿矫治器的前牙区部分的舌侧至少部分贴合； 所述吸附面包括至少两个邻接的第一吸附面和第二吸附面，拾取时，所述第一吸附面与所述待拾取壳状牙齿矫治器的前牙区部分的舌侧靠近牙尖的区域至少部分贴合，所述第二吸附面与所述待拾取壳状牙齿矫治器的前牙区部分的舌侧远离牙尖的区域至少部分贴合； 其中，所述第一吸附面和所述第二吸附面中至少一个为与所述待拾取壳状牙齿矫治器的前牙区部分的舌侧至少部分贴合的曲面或相对于拾取方向倾斜的斜平面； 其中，所述第一吸附面和所述第二吸附面中至少一个为相对于拾取方向倾斜的斜平面，其中当所述第一吸附面为斜平面时，所述第一吸附面的倾斜角度为30°-60°之间，当所述第二吸附面为斜平面时，所述第二吸附面的倾斜角度为60°-75°之间，所述第一吸附面和第二吸附面光滑过渡连接。

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