奥瑞斯健康公司J·W·德雷帕获国家专利权
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龙图腾网获悉奥瑞斯健康公司申请的专利用于机器人系统的患者导引器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114051403B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080047630.8,技术领域涉及:A61B34/37;该发明授权用于机器人系统的患者导引器是由J·W·德雷帕;R·J·康诺利;D·B·达尔;M·A·弗利;R·A·莱帕门蒂尔设计研发完成,并于2020-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于机器人系统的患者导引器在说明书摘要公布了:本发明公开了与医疗技术相关的系统和方法。例如,医疗机器人系统可包括第一机器人臂和第二机器人臂。导引器可耦接到该第一机器人臂。该导引器可包括第一开口、第二开口和连接该第一开口和该第二开口的通道。柔性的细长医疗工具可耦接到该第二机器人臂。该第二机器人臂可被配置为驱动该柔性的细长医疗工具穿过耦接到该第一机器人臂的导引器并进入患者体内。
本发明授权用于机器人系统的患者导引器在权利要求书中公布了:1.一种用于医疗机器人系统的适配器,所述适配器包括: 基部,所述基部具有被配置为可释放地附接到机器人臂的第一侧、与所述第一侧相反的第二侧、以及邻接所述第一侧和所述第二侧的第三侧; 位于所述基部的所述第一侧上的开口,所述开口被配置为允许所述机器人臂的驱动轴延伸穿过其中;以及 安装件,所述安装件定位在所述基部的不同于所述第一侧的一侧上,所述安装件被配置为可释放地附接到医疗装置以将所述医疗装置保持在所述基部上,其中所述安装件包括狭槽,该狭槽被配置为可释放地附接到耦接到所述机器人臂的导引器管的互补接合构件,使得当医疗工具的内部前导部分被驱动通过所述医疗工具的外部护套部分且独立于外部护套部分被驱动通过所述导引器管时,所述安装件将所述导引器管相对于所述基部保持在第一位置中。
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