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龙图腾网获悉李志强申请的专利一种医疗执行元件夹持装置及机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114027979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011128176.7，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种医疗执行元件夹持装置及机械臂是由李志强设计研发完成，并于2020-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种医疗执行元件夹持装置及机械臂在说明书摘要公布了：本申请涉及医疗器械夹持配件技术领域，特别地涉及一种医疗执行元件夹持装置及机械臂。本申请实施例提供一种的医疗执行元件夹持装置，包括内窥镜夹持件以及支撑座；内窥镜夹持件包括第一夹持件以及第二夹持件，第一夹持件的一端可转动地连接于第二夹持件的端部；支撑座具备有用于容纳内窥镜夹持件的容纳空间。在使用过程中，可通过转动第一夹持件或者第二夹持件使其彼此远离，将待安装的内窥镜安装入开口的夹持空间内，闭合夹持空间进而紧固连接内窥镜，然后将内窥镜夹持件连通内窥镜一起置入支撑座的容纳空间，进一步保证内窥镜夹持的稳定性；由于第一夹持件与第二夹持件可相互转动并改变夹持空间的大小，进而可实现夹持不同尺寸的内窥镜。

本发明授权一种医疗执行元件夹持装置及机械臂在权利要求书中公布了：1.一种医疗执行元件夹持装置，其特征在于，包括： 内窥镜夹持件，所述内窥镜夹持件包括第一夹持件、第二夹持件以及所述第一夹持件与所述第二夹持件形成的夹持空间，所述第一夹持件的一端可转动地连接于所述第二夹持件的端部以改变所述夹持空间的大小；以及 支撑座，所述支撑座具备有用于容纳所述内窥镜夹持件的容纳空间； 所述第一夹持件具备有第一端以及与之相对的第二端，所述第二夹持件具备有第三端以及与之相对的第四端；所述第一端与所述第三端通过轴销连接；所述第二端与所述第四端可选择连接； 所述第二端设置有连接卡扣，所述第四端设置有至少两个与所述卡扣相配合的卡齿；所述内窥镜夹持件还包括连接套环，所述连接套环用于连接内窥镜的定位凸起部； 所述支撑座包括弹性套件以及弹性按钮，所述弹性套件具备有一端开口的所述容纳空间；所述弹性按钮设置于所述开口处；所述支撑座被构造为，通过按压所述弹性按钮可选择地改变所述容纳空间的大小； 所述容纳空间的内侧壁设置有定位凹槽，所述内窥镜夹持件外侧壁设置有与所述定位凹槽相配合的定位凸台。

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