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龙图腾网获悉现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社申请的专利线控转向系统的转向感辅助设备及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113715901B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011073013.3，技术领域涉及：B62D5/00；该发明授权线控转向系统的转向感辅助设备及其方法是由黄祥羽;朴永大;李炳林;金玟夋;张世铉;赵显奭设计研发完成，并于2020-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本线控转向系统的转向感辅助设备及其方法在说明书摘要公布了：本公开涉及线控转向系统的转向辅助设备及其方法。线控转向SBW系统的转向感辅助设备可包括：盘，被配置为与转向轴一起旋转；凸轮，接合到致动器并被配置为接收致动器的旋转力以偏心旋转；以及制动臂，被配置为选择性地与盘的外周表面摩擦接触，以在制动臂结合凸轮的旋转而旋转时在盘的正向旋转方向上提供预定摩擦力。

本发明授权线控转向系统的转向感辅助设备及其方法在权利要求书中公布了：1.一种线控转向系统的转向感辅助设备，所述转向感辅助设备包括： 盘，连接至转向轴并被配置为与所述转向轴一起旋转； 凸轮，接合到致动器并被配置为接收所述致动器的旋转力以偏心旋转；以及 制动臂，被配置为选择性地与所述盘的外周表面摩擦接触，以在所述制动臂连同所述凸轮的旋转而旋转时在所述盘的正向旋转方向上提供预定摩擦力； 转向角传感器，被配置为检测所述转向轴的转向角； 转向感马达，被配置为向所述转向轴提供转向感； 转向马达，耦接至齿条并被配置为向所述齿条提供转向力；以及 控制器，电连接至所述转向角传感器、所述转向感马达、所述转向马达和所述致动器，并且所述控制器被配置为通过根据所述转向角和所述转向马达的扭矩值控制所述转向感马达或所述致动器的操作，来选择性地在所述转向轴的所述正向旋转方向上提供转向感； 其中，所述控制器被配置为：当所述转向马达的目标扭矩的绝对值等于或大于阈值扭矩的绝对值并且所述目标扭矩的绝对值的微分值大于0时，通过在所述转向感马达中产生最大斥力来限制所述转向轴的旋转； 在所述转向感马达产生最大斥力之后，将所述目标扭矩的绝对值保持在所述阈值扭矩的绝对值以上并且当所述转向角的绝对值保持在与所述转向角的端点相对应的约束角的绝对值以上时，确定需要进行额外的转向感操作； 通过确定所述转向角的绝对值的微分值是否大于0和所述转向角的微分值是否大于0来确定需要转向感操作的旋转方向；在所述旋转方向上提供预定摩擦力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社，其通讯地址为：韩国首尔；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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