富士胶片商业创新有限公司宋经纬获国家专利权
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龙图腾网获悉富士胶片商业创新有限公司申请的专利用于基于图像的定位的方法、系统和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113409386B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110189017.6，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权用于基于图像的定位的方法、系统和介质是由宋经纬;M·帕特尔;A·吉尔根松;金哲暄设计研发完成，并于2021-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于基于图像的定位的方法、系统和介质在说明书摘要公布了：本申请提供了用于基于图像的定位的方法、系统和介质。一种计算机实现的方法，包括以下步骤：将被划分为区域的环境的训练图像应用于神经网络，并且执行分类以基于区域中的最接近区域标记测试图像；根据与最接近区域匹配的取回的训练图像和测试图像的姿态信息提取特征；通过对最接近区域的地图点进行三角化来对所提取的特征进行光束法平差以生成重投影误差，并且最小化重投影误差以确定测试图像的最佳姿态；并且对于最佳姿态，提供指示处于最佳姿态的测试图像在环境内的位置或位置概率的输出。
本发明授权用于基于图像的定位的方法、系统和介质在权利要求书中公布了：1.一种计算机实现的方法，所述方法包括以下步骤： 将被划分为区域的环境的训练图像应用于神经网络，并且执行分类以基于所述区域中的最接近区域标记测试图像； 根据与所述最接近区域匹配的取回的训练图像和所述测试图像的姿态信息来提取特征； 通过对所述最接近区域的地图点进行三角化来对所提取的特征执行光束法平差以生成重投影误差，并且最小化所述重投影误差以确定所述测试图像的最佳姿态；以及 对于所述最佳姿态，提供指示处于所述最佳姿态的所述测试图像在所述环境内的位置或位置概率的输出。
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