罗伯特·博世有限公司H·梅伦兹获国家专利权
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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于将车辆导引到有限地看得到的交通节点的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113284364B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110187220.X，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权用于将车辆导引到有限地看得到的交通节点的方法是由H·梅伦兹;B·乌尔默;C·帕克;D·毛赫尔;F·昆兹;J·克莱因迪克;J·权设计研发完成，并于2021-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于将车辆导引到有限地看得到的交通节点的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于通过控制器使车辆慢进到目标位置、特别是慢进到交通节点前的方法，其中，在车辆停在停止位置处时，接收车辆传感装置的和或基础设施侧的传感装置的传感器数据，借助所接收到的传感器数据对超过停止位置和对慢进到沿行驶方向布置在停止位置后的目标位置执行风险效用计算，当车辆向前行驶和或超过停止位置对车辆而言是安全的时，超过停止位置，当风险效用计算的结果相比在停止位置处的风险效用计算的结果变大时，开始车辆从停止位置到目标位置的逐步的接近。此外，还公开了一种控制器、一种计算机程序以及一种能机读的存储介质。
本发明授权用于将车辆导引到有限地看得到的交通节点的方法在权利要求书中公布了：1.用于通过控制器4使车辆2慢进到目标位置Z的方法，其中， -在车辆2停在停止位置S处时，接收车辆传感装置6的和或基础设施侧的传感装置10的传感器数据， -借助所接收到的传感器数据对超过停止位置S和对慢进到沿行驶方向F布置在停止位置S后的目标位置Z执行风险效用计算； -当车辆2向前行驶和或超过停止位置S对车辆2而言是安全的时，超过停止位置S； -当风险效用计算的结果相比在停止位置S处的风险效用计算的结果变大时，开始车辆2从停止位置S到目标位置Z的逐步的接近，-根据与所述停止位置S的间距A确定风险和效用，其中，求出间距A，在所述间距下，存在形式为风险效用计算的结果的效用和风险的对冲的最大值，并且其中，确定了与所述停止位置S有间距A的所述目标位置Z，在所述间距下，风险效用计算的结果构成最大值。
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