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龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利一种图像融合方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110363732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810320154.7，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种图像融合方法及其装置是由黄中宁设计研发完成，并于2018-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像融合方法及其装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种图像融合方法及其装置，该方法包括：将所述图像采集设备采集的可见光图像转换为红绿蓝RGB图像，以及，将所述图像采集设备采集的近红外图像转换为第一亮度图像；将所述RGB亮度图像转换为第二亮度图像，以及根据所述第一亮度图像进行近红外图像融合权重计算，以得到所述近红外图像的融合权重图；根据所述融合权重图对所述第一亮度图像和所述第二亮度图像进行亮度融合，以得到亮度融合图像；根据所述第二亮度图像、所述亮度融合图像以及所述RGB图像进行RGB融合，以得到融合后的RGB图像。该方法可以提升低照度环境下图像的亮度，保持图像的色彩信息，提升融合后的图像的质量。

本发明授权一种图像融合方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种图像融合方法，应用于图像采集设备，其特征在于，该方法包括： 将所述图像采集设备采集的可见光图像转换为红绿蓝RGB图像，以及，将所述图像采集设备采集的近红外图像转换为第一亮度图像；其中，所述可见光图像以及所述近红外图像由所述图像采集设备在通过红外补光的情况下采集； 将所述RGB图像转换为第二亮度图像，以及根据所述第一亮度图像进行近红外图像融合权重计算，以得到所述近红外图像的融合权重图；其中，所述近红外图像的融合权重图中记录了对可见光图像和近红外图像进行亮度融合时，近红外图像中各像素点的亮度值的权重； 根据所述融合权重图对所述第一亮度图像和所述第二亮度图像进行亮度融合，以得到亮度融合图像； 根据所述第二亮度图像、所述亮度融合图像以及所述RGB图像进行RGB融合，以得到融合后的RGB图像； 其中，所述根据所述第一亮度图像进行近红外图像融合权重计算，包括： 对于所述第一亮度图像中任一像素点，根据该像素点的亮度值查询预设的亮度映射模型，以确定该亮度值对应的融合权重；其中，所述亮度映射模型记录有亮度值与融合权重的对应关系；在所述第一亮度图像中亮度值低于预设阈值的部分像素点，增大融合图像中近红外图像的像素点亮度值的权重；在所述第一亮度图中亮度值高于预设阈值的部分像素点，降低融合图像中近红外图像的像素点的亮度值的权重； 其中，所述根据所述第二亮度图像、所述亮度融合图像以及所述RGB图像进行RGB融合，以得到融合后的RGB图像，包括： 对于任一位置的像素点，通过以下公式确定该像素点的R、G、B三通道值Vout： 当YLL＞0时，Vout=CLIPVin*YYLL，0,255 当YLL=0时，Vout=CLIPY，0,255 其中，Vin为所述RGB图像中该位置的像素点的R、G、B三通道值，YLL为所述第二亮度图像中该位置的像素点的亮度值，Y为所述亮度融合图像中该位置的像素点的亮度值。

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