成都工业学院丁超获国家专利权
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龙图腾网获悉成都工业学院申请的专利一种基于多场耦合机理的缺陷超声定位成像检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223992863U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520361719.1，技术领域涉及：G01N29/22；该实用新型一种基于多场耦合机理的缺陷超声定位成像检测机器人是由丁超;李梦潇;古健琳;王科阳设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多场耦合机理的缺陷超声定位成像检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及检测设备的领域，公开了一种基于多场耦合机理的缺陷超声定位成像检测机器人，包括数个超声探测器、摄像头、数个滚轮和电感磁铁，数个所述超声探测器分别连接在盒体的底部，超声探测器的检测端朝向远离所述盒体的一侧；摄像头连接在所述盒体的底部，摄像头位于所述盒体的底部中心处，所述摄像头的拍摄端朝向远离所述盒体的一侧；电感磁铁连接在所述盒体的底部；数个所述滚轮可转动地连接在所述盒体底部的四角处。本实用新型的有益效果是，在检测到构件缺陷有缺陷时发出信号，同时摄像头也拍摄到缺陷的具体形态、分布、大小和位置特征，控制终端可对此时的拍摄数据和超声数据进行储存和标记，便于工作人员后续准确地找到缺陷。
本实用新型一种基于多场耦合机理的缺陷超声定位成像检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于多场耦合机理的缺陷超声定位成像检测机器人，其特征在于，包括： 数个超声探测器，数个所述超声探测器分别连接在盒体的底部，所述超声探测器的检测端朝向远离所述盒体的一侧； 摄像头，所述摄像头连接在所述盒体的底部，所述摄像头位于所述盒体的底部中心处，所述摄像头的拍摄端朝向远离所述盒体的一侧； 电感磁铁，所述电感磁铁连接在所述盒体的底部； 数个滚轮，数个所述滚轮可转动地连接在所述盒体底部的四角处； 所述超声探测器包括大壳体、小壳体、超声安装轴和数个超声探头，所述小壳体内设置有超声耦合液，所述超声探头位于所述小壳体内，所述大壳体可转动地连接在所述超声安装轴上，所述大壳体和小壳体的材质均为硅胶。
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