西南石油大学李渊博获国家专利权
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龙图腾网获悉西南石油大学申请的专利一种具备多角度变换的超声TOFD探头检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223992857U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520498871.4，技术领域涉及：G01N29/04；该实用新型一种具备多角度变换的超声TOFD探头检测装置是由李渊博;唐东林;王平杰;卢炳盛;张俊辉;胡远遥;车健波设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具备多角度变换的超声TOFD探头检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及超声TOFD技术领域，具体涉及一种具备多角度变换的超声TOFD探头检测装置，包括小车框架，所述小车框架的两侧设置有所述丝杠导轨；所述主轴上布置有传动齿轮，所述传动齿轮将所述伺服电机的扭矩转递到所述连杆和微型机械臂上，进一步实现所述TOFD探头与所述焊缝金属板的紧密贴合，旨在解决传统人工检测方式存在的效率低、检测精度受人为因素影响、重复性差的问题。
本实用新型一种具备多角度变换的超声TOFD探头检测装置在权利要求书中公布了：1.一种具备多角度变换的超声TOFD探头检测装置，其特征在于，包括小车框架，所述小车框架下方的四个边角处均设置有车轮，所述小车框架上设有间隔设置两个丝杆导轨，所述丝杆导轨的两端均连接有设置于所述小车框架上的丝杆座，所述小车框架前端的两侧均通过第一电机法兰连接有第一伺服电机；两个所述丝杆导轨的前端通过相邻设置的所述第一电机法兰与所述第一伺服电机的输出轴相连；所述小车框架上设有主轴，所述主轴的两端分别螺纹套设于两个所述丝杆导轨上，所述主轴通过第二电机法兰连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴相连的输入齿轮，所述主轴的一侧设有与所述输入齿轮啮合相连的第一传递齿轮及与所述第一传递齿轮相连的第一传递齿轮轴，所述第一传递齿轮轴远离所述第一传递齿轮的一端转动穿过所述主轴并连接有第二传递齿轮，所述第二传递齿轮的一侧啮合连接第三传递齿轮及与所述第三传递齿轮啮合相连的第四传递齿轮，所述第二传递齿轮的另一侧啮合连接第五传递齿轮，所述第四传递齿轮和第五传递齿轮均连接有连接轴，且两个所述连接轴转动穿过主轴的一端均连接有连杆，两个所述连杆上均滑动设有微型机械臂，所述微型机械臂上设有TOFD探头。
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