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龙图腾网获悉德州旭航机械有限公司申请的专利一种专门用于清理炉膛的机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223992511U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520435468.7，技术领域涉及：F27D25/00；该实用新型一种专门用于清理炉膛的机器人是由桑智彪;雒风横;彭国会设计研发完成，并于2025-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种专门用于清理炉膛的机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于清理炉膛技术领域，具体涉及一种专门用于清理炉膛的机器人，该专门用于清理炉膛的机器人包括安装框，所述安装框的内表面上固定连接有第一安装板，所述安装框的内表面上固定连接有位于第一安装板下方的第二安装板，所述第二安装板的顶部固定连接有液压马达，所述液压马达的输出端固定连接有转动轴。该专门用于清理炉膛的机器人通过设置吊装座和吊装杆可以通过吊装设备将安装框和机械臂放入炉膛内，机械臂能够灵活调整角度，适应炉膛内部复杂的工作环境进行清理工作，进而通过机械化清理炉膛内壁代替人工清理，达到极大程度提高锅炉的运行效率、降低生产成本和保障生产安全的效果。

本实用新型一种专门用于清理炉膛的机器人在权利要求书中公布了：1.一种专门用于清理炉膛的机器人，其特征在于：包括安装框1，所述安装框1的内表面上固定连接有第一安装板2，所述安装框1的内表面上固定连接有位于第一安装板2下方的第二安装板3，所述第二安装板3的顶部固定连接有液压马达4，所述液压马达4的输出端固定连接有转动轴5，所述转动轴5的底端贯穿安装框1并固定连接有连接U形板8，所述转动轴5的外表面上转动连接有支撑轴承6，所述支撑轴承6的外环贯穿安装框1底部和底部内表面，所述支撑轴承6外环的外表面上固定连接有位于安装框1底框两侧的安装法兰7，所述安装法兰7通过固定螺栓与安装框1固定连接，所述连接U形板8底部的内表面上通过安装螺栓固定连接有结合杆9，所述结合杆9的底端固定连接有控制箱10，所述控制箱10的左侧设置有机械臂11，所述安装框1的底部通过第一铰接件转动连接有位于连接U形板8两侧的两个支撑框12，所述支撑框12远离安装框1的一侧插接有移动U形板13，所述移动U形板13远离支撑框12的一侧可拆卸连接有支撑U形板14，所述支撑框12靠近安装框1一侧的内表面上固定连接有第一油缸15，所述第一油缸15远离安装框1一侧的伸缩端固定连接在移动U形板13的内表面上，所述第二安装板3的底部通过第二铰接件转动连接有第二油缸16，所述第二油缸16底部的伸缩端通过第三铰接件转动连接在支撑框12的上表面。

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