龙晖环保科技(苏州)有限公司孙衣利获国家专利权
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龙图腾网获悉龙晖环保科技(苏州)有限公司申请的专利一种适用于地下管网检测的管道机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223992062U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520578026.8，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种适用于地下管网检测的管道机器人是由孙衣利;陆勤法;王士页设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于地下管网检测的管道机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种适用于地下管网检测的管道机器人，包括机体组件、移动组件、插座组件、翻身组件，所述机体组件下端与移动组件固定连接，所述机体组件后端与插座组件固定连接，所述述机体组件上端与翻身组件固定连接，其特征在于：还包括机体组件；主体箱，所述主体箱前后两端与滚轮转动连接；无线信号收发器，所述无线信号收发器固定连接于主体箱后端；总控器，所述总控器固定连接于主体箱内；防抖云台相机，所述防抖云台相机固定连接于主体箱前端；照明灯，所述照明灯也固定连接于主体箱前端；通过设置了可在管道机器人倾倒时进行自动翻身的翻身组件，使本装置在管道内受到冲击倾倒时可进行检测自动翻身便于进行回收。
本实用新型一种适用于地下管网检测的管道机器人在权利要求书中公布了：1.一种适用于地下管网检测的管道机器人，包括机体组件1、移动组件2、插座组件3、翻身组件4，所述机体组件1下端与移动组件2固定连接，所述机体组件1后端与插座组件3固定连接，所述机体组件1上端与翻身组件4固定连接，其特征在于：还包括机体组件1； 主体箱11，所述主体箱11前后两端与滚轮26转动连接； 无线信号收发器12，所述无线信号收发器12固定连接于主体箱11后端； 总控器13，所述总控器13固定连接于主体箱11内； 防抖云台相机14，所述防抖云台相机14固定连接于主体箱11前端； 照明灯15，所述照明灯15也固定连接于主体箱11前端； 蓄电池16，所述蓄电池16固定连接于主体箱11下端； 电线17，所述电线17固定连接于蓄电池16后端。
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