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龙图腾网获悉上海馥逸医疗科技有限公司申请的专利器械传动盒及手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223991944U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520324513.1，技术领域涉及：F16H37/02；该实用新型器械传动盒及手术机器人是由杨传礼;刘宁设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本器械传动盒及手术机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及医疗设备领域，涉及一种器械传动盒及手术机器人，本申请提供的器械传动盒包括盒体以及由盒体内部向外部伸出的传动杆，盒体内部设置有第一转杆、第二转杆以及调节组件，调节组件包括沿相反的方向活动的第一动滑轮组和第二动滑轮组，本申请通过将第一动滑轮组和第二动滑轮组的轴线与第一转杆和第二转杆的轴线成夹角设置，以使第一线缆和第二线缆在绕过第一动滑轮组，第三线缆和第四线缆在绕过第二动滑轮组时，向第一转杆和第二转杆的轴线方向延伸，进而使得线缆即向盒体的横向延伸布置，也向盒体的纵向延伸布置，充分利用了盒体内部空间，避免了滑轮和转杆集中在盒体内部同一平面上导致盒体空间不够的问题，有利于传动盒的小型化设计。

本实用新型器械传动盒及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种器械传动盒，运用于手术机器人末端装置的动作控制，其特征在于，包括盒体以及由所述盒体内部向外部伸出的传动杆60，所述盒体内部设置有： 第一转杆21，缠绕有第一线缆a和第二线缆b，所述第一线缆a和第二线缆b的缠绕方向相反； 第二转杆22，缠绕有第三线缆c和第四线缆d，所述第三线缆c和第四线缆d的缠绕方向相反； 调节组件30，包括第一动滑轮组301和第二动滑轮组302，所述第一线缆c和第二线缆b绕过所述第一动滑轮组301延伸至所述传动杆60内，所述第三线缆c和第四线缆d绕过所述第二动滑轮组302延伸至所述传动杆60内； 所述第一动滑轮组301和所述第二动滑轮组302的轴线与所述第一转杆21和所述第二转杆22的轴线成夹角设置，以使所述第一线缆a和所述第二线缆b在绕过所述第一动滑轮组301，所述第三线缆c和所述第四线缆d在绕过所述第二动滑轮组302时，至少部分向所述第一转杆21和所述第二转杆22的轴线方向延伸； 所述第一动滑轮组301和所述第二动滑轮组302能够沿相反的方向运动，从而在拉近所述第一线缆a和所述第二线缆b时释放所述第三线缆c和所述第四线缆d，或者在拉近所述第三线缆c和所述第四线缆d时释放所述第一线缆a和所述第二线缆b。

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