山东万润智能装备有限公司董承磊获国家专利权
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龙图腾网获悉山东万润智能装备有限公司申请的专利一种水下清淤机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223991401U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520648379.0,技术领域涉及:E02F5/28;该实用新型一种水下清淤机器人是由董承磊;宫磊;庞爱泉;刘永健;辛鸿彬;石鑫设计研发完成,并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下清淤机器人在说明书摘要公布了:本实用新型适用于水下清淤技术领域,提供了一种水下清淤机器人,包括:箱体,其内设有储水腔和储污腔;行进组件,其包括浮沉轴,浮沉轴上设有两个移动座,浮沉轴一侧设有活塞,活塞与移动座之间设有交叉杆组,浮沉轴旁转动设有左转轴和右转轴,箱体侧壁上均设有若干侧扇叶,储水腔内转动设有主动轴,主动轴上转动设有安装座,安装座上转动设有驱动齿轮,箱体内转动设有连接轴,连接轴上设有转盘,箱体内转动设有前进轴,前进轴上设有前进齿轮和半齿轮,箱体侧壁上滑动连接升降板,升降板上设有齿条,升降板与转盘之间转动设有偏心杆。借此,本实用新型既能通过浮力控制箱体的位置,又能自动完成箱体的前进和转向,保证了良好的清淤效果。
本实用新型一种水下清淤机器人在权利要求书中公布了:1.一种水下清淤机器人,其特征在于,包括: 箱体,其内设有储水腔和储污腔,所述储污腔连接有吸污器; 行进组件,其包括浮沉轴和移动座,所述浮沉轴转动设于储水腔中,所述浮沉轴上设有两个移动座和循环槽,所述浮沉轴的一侧设有活塞,所述活塞与移动座之间设有交叉杆组,所述浮沉轴旁转动设有其上连接左转齿轮的左转轴和其上连接右转齿轮的右转轴,所述箱体的侧壁上均设有若干侧扇叶,所述左转轴与侧扇叶之间、右转轴与侧扇叶之间均设有第一皮带,所述储水腔内转动设有主动轴,所述主动轴上转动设有安装座,所述安装座上转动设有驱动齿轮,所述箱体内转动设有连接轴,所述连接轴均连接后扇叶,其中一个所述连接轴上设有转盘,所述箱体内转动设有前进轴,所述前进轴上设有前进齿轮和半齿轮,所述箱体的侧壁上滑动连接升降板,所述升降板上设有齿条,所述升降板与转盘之间转动设有偏心杆。
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