深圳市人工智能与机器人研究院刘众获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市人工智能与机器人研究院申请的专利一种水面清淤机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223991320U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520088670.7,技术领域涉及:E02B15/10;该实用新型一种水面清淤机器人是由刘众;李小斌;刘超群;张伦;周升旭;王文杰设计研发完成,并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水面清淤机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种水面清淤机器人,涉及清淤技术领域,为了解决现有的清淤机器人不能清理池面板状浮渣和淤块的问题,该水面清淤机器人包括机架,机架的底部设有吸污泵,螺旋驱动装置可转动的设于机架的两侧,螺旋驱动装置为中空结构,螺旋驱动装置用于提供水陆两栖的驱动能力,螺旋驱动装置用于驱动机架前进、后退或转向,搅碎装置可转动的设于机架的前端和后端,搅碎装置用于搅碎池面板状浮渣、淤块,如此设置,既能在淤泥介质中行走又能在完全水面上行走,通过搅碎装置将结痂的板状浮泥进行搅拌、破碎,使板状污泥迅速稠化、稀碎,便于抽吸,从而对水面进行清淤。
本实用新型一种水面清淤机器人在权利要求书中公布了:1.一种水面清淤机器人,其特征在于,包括: 机架1,所述机架1的底部设有吸污泵; 螺旋驱动装置2,可转动的设于所述机架1的两侧,所述螺旋驱动装置2为中空结构,所述螺旋驱动装置2用于提供水陆两栖的驱动能力,所述螺旋驱动装置2用于驱动所述机架1前进、后退或转向; 搅碎装置3,可转动的设于所述机架1的前端和后端,所述搅碎装置3用于搅碎池面板状浮渣、淤块; 所述搅碎装置3包括中空的转轴31,所述转轴31内设有用于驱动所述转轴31转动的第二驱动装置,所述转轴31的外周设有若干个沿所述转轴31的轴向延伸的连接板32,所述连接板32的外边缘设有锯齿33。
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