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龙图腾网获悉云南贝泰妮生物科技集团股份有限公司;云南特色植物提取实验室有限公司申请的专利一种取放货机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223990899U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521135488.9，技术领域涉及：B66F9/07；该实用新型一种取放货机构是由苏群星;童继勋;应卫祥;张德春;李湘;李盼盼;刘琨;杨祖荣;王飞飞;马骁;郭振宇设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种取放货机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种取放货机构，包括升降支架、升降组件和伸缩组件，升降支架包括升降台支撑架一、升降台支撑架二、升降台安装板和滑台安装底座，升降组件包括滑动升降板、升降伺服电机、滚珠丝杠和两个升降直线导轨，滑动升降板上从上至下依次设置有若干托盘支架位，所述托盘支架位用于放置托盘，所述托盘上用于放置货物；伸缩组件包括伸缩模组安装座、伸缩模组和设备对接货叉，伸缩模组安装座设置在滑动升降板的底端，伸缩模组纵向设置在伸缩模组安装座上，伸缩模组为设备对接货叉的伸出和缩回提供动力。本实用新型的取放货机构，可用于立体式仓库中货物的出库和入库，配合立体式仓库和立柱堆垛机实现货物的中转存放和自动取放。

本实用新型一种取放货机构在权利要求书中公布了：1.一种取放货机构，其特征在于，包括升降支架、升降组件和伸缩组件，其中： 所述升降支架包括升降台支撑架一、升降台支撑架二、升降台安装板和滑台安装底座，且所述升降台支撑架一和升降台支撑架二通过过渡连接板相连；所述升降台安装板呈竖向设置，所述升降台安装板的底端固定在所述升降台支撑架一上，所述滑台安装底座通过调整螺栓安装在所述升降台安装板上； 所述升降组件包括滑动升降板、升降伺服电机、滚珠丝杠和两个升降直线导轨，所述两个升降直线导轨分别设置在所述滑台安装底座的两侧，所述滑动升降板的两侧分别通过滑块与所述两个升降直线导轨相连，所述升降伺服电机设置在所述滑台安装底座的顶端，所述升降伺服电机的输出端与所述滚珠丝杠相连，所述滚珠丝杠上的丝杠螺母通过称重传感器与所述滑动升降板相连；所述滑动升降板上从上至下依次设置有若干托盘支架位，所述托盘支架位用于放置托盘，所述托盘上用于放置货物； 所述伸缩组件包括伸缩模组安装座、伸缩模组和设备对接货叉，所述伸缩模组安装座设置在所述滑动升降板的底端，所述伸缩模组纵向设置在所述伸缩模组安装座上，所述伸缩模组为所述设备对接货叉的伸出和缩回提供动力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云南贝泰妮生物科技集团股份有限公司;云南特色植物提取实验室有限公司，其通讯地址为：650106 云南省昆明市高新区科医路53号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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