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龙图腾网获悉四川凌空天行科技有限公司申请的专利一种无人机收放线装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223990775U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520214973.9，技术领域涉及：B65H75/44；该实用新型一种无人机收放线装置是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机收放线装置在说明书摘要公布了：本申请公开一种无人机收放线装置，涉及无人机技术领域，此装置包括：支撑框架，其上设有绕线机构，绕线机构包括用于收放线缆的收放轮，线缆的自由端和救援物资相连接；牵引机构设置在支撑框架上，其包括沿第一方向移动的导向部；旋转伸缩机构，旋转伸缩机构与牵引机构远离绕线机构的一端转动连接；旋转伸缩机构包括：设置在牵引机构上的第一驱动件，第一驱动件的驱动端设有连接轴，且连接轴上安装有固定座；固定座上设有电动推杆和伸缩空心管，线缆贯穿伸缩空心管；电动推杆的推送端和伸缩空心管相连接，用于带动伸缩空心管移动；第一驱动件用于带动固定座转动，以使电动推杆和支撑框架顶部形成目标夹角；使本装置具备集成度高且通用性强的优势。

本实用新型一种无人机收放线装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机收放线装置，应用于无人机，其特征在于，所述装置包括： 支撑框架1，所述支撑框架1上设有绕线机构，所述绕线机构包括用于收放线缆的收放轮2，所述线缆的自由端和救援物资相连接； 牵引机构，所述牵引机构设置在所述支撑框架1上；所述牵引机构包括沿第一方向移动的导向部，所述第一方向与所述线缆的移动方向垂直设置； 旋转伸缩机构，所述旋转伸缩机构与所述牵引机构远离所述绕线机构的一端转动连接；所述旋转伸缩机构包括：设置在所述牵引机构上的第一驱动件3，所述第一驱动件3的驱动端设有连接轴4，且所述连接轴4上安装有固定座5；所述固定座5上设有电动推杆6和伸缩空心管7，所述线缆贯穿所述伸缩空心管7；所述电动推杆6的推送端和所述伸缩空心管7相连接，用于带动所述伸缩空心管7移动；所述第一驱动件3用于带动固定座5转动，以使所述电动推杆6和所述支撑框架1顶部形成目标夹角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川凌空天行科技有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府大道北段869号1栋1单元13楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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