杭州龙辰智能科技有限公司王腾龙获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州龙辰智能科技有限公司申请的专利一种货物抓取装置及装车系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223990657U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520699843.9，技术领域涉及：B65G67/08；该实用新型一种货物抓取装置及装车系统是由王腾龙;李平;齐政彦;王月朋设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种货物抓取装置及装车系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种货物抓取装置及装车系统及装车系统，货物抓取装置包括用于抓取货物的抓手；所述抓手包括：两个夹爪，两个夹爪相对布置，所述夹爪具有若干个并排布置的夹指；同步夹持驱动机构，用于驱动两个夹爪同步相互靠近或远离，进而夹取货物或松开货物，以保证货物平整下放码垛。本实用新型中采用同步夹持驱动机构驱动两个夹爪同步抓取或松开，避免由于不同步而导致左右夹爪打开状态不一致而影响下货物时的货物下落姿态，从而影响货物码垛稳固性的情况发生，提高了货物码垛的稳固性。
本实用新型一种货物抓取装置及装车系统在权利要求书中公布了：1.一种货物抓取装置，其特征在于，包括用于抓取货物的抓手；所述抓手包括： 两个夹爪，两个夹爪相对布置，所述夹爪具有若干个并排布置的夹指； 同步夹持驱动机构，用于驱动两个夹爪同步相互靠近或远离，进而夹取货物或松开货物，以保证货物平整下放码垛； 所述同步夹持驱动机构包括： 两个驱动杆，分别与两个夹爪连接； 齿轮组，用于为两个驱动杆同步输出相同转动角度大小，且方向相反的力矩，以使两个驱动杆驱动两个夹爪同步运动且角度大小变化相同； 电机，用于为所述齿轮组提供动力。
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