儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司牛德瑞获国家专利权
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龙图腾网获悉儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司申请的专利一种Tray的拆垛码垛机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223990640U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520538044.3，技术领域涉及：B65G59/06；该实用新型一种Tray的拆垛码垛机构是由牛德瑞设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种Tray的拆垛码垛机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种Tray的拆垛码垛机构，包括底座以及安装在底座上侧的底板，所述底座的前后两侧均设置有侧边拆垛码垛气缸，所述底板的上端外壁等距固定连接有多个定位架，所述底座的上端外壁且分别靠近前后两侧均设置有搬运线体，所述托盘的上侧设置有防呆机构，所述防呆机构包括有防呆气缸和探杆，所述底板的上侧设置有防呆气缸，所述防呆气缸的下侧设置有探杆，通过设置有防呆机构，防呆机构内部的防呆气缸和探杆，确保物料在正确的位置上料，减少偏差，通过探测，系统可以判断是否存在错误放置的情况，进而及时纠正，确保托盘的稳定性，通过自动探测，减少了人工检查的需求，加快了上料和下料的速度，提高整体作业效率。
本实用新型一种Tray的拆垛码垛机构在权利要求书中公布了：1.一种Tray的拆垛码垛机构，包括底座6以及安装在底座6上侧的底板13； 所述底座6的前后两侧均设置有侧边拆垛码垛气缸4； 所述底板13的上侧设置有托盘15； 所述底座6的上端外壁且分别靠近前后两侧均设置有搬运线体7以引导托盘15的移动； 其特征在于：所述托盘15的上侧设置有防呆机构1，所述防呆机构1包括有防呆气缸18和探杆16，所述托盘15的上侧设置有防呆气缸18，所述防呆气缸18的下侧设置有探杆16。
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