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龙图腾网获悉山东莱茵科斯特智能科技有限公司申请的专利一种自动整理垛形整层码垛生产线获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223990636U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520131773.7，技术领域涉及：B65G57/24；该实用新型一种自动整理垛形整层码垛生产线是由王群;崔智;尚余谦;王兴龙;薛磊;杨弘亚;尹志超;蔡启富设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动整理垛形整层码垛生产线在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动整理垛形整层码垛生产线，涉及码垛技术领域，用于解决利用吸具进行整层码垛容易因吸附力导致纸箱损坏或码垛不稳，码垛质量难以保证的技术问题，一种自动整理垛形整层码垛生产线，包括纸箱进料滚筒线、推箱滚筒线、整理垛形滚筒线、移载皮带机、托盘滚筒线、对中夹持机构与拆盘机，所述对中夹持机构包括第一伺服丝杠滑动组件和与其滑动连接的夹爪，所述移载皮带机用于将整理垛形滚筒线上的纸箱转移到夹爪底部进行夹持，所述拆盘机架设在托盘滚筒线上，本方案在结构上没有运用大面积吸具，无需大面积吸具即可高效、准确地将纸箱整层码垛，避免了利用大面积吸具码垛的弊端，纸箱没有受损或者码垛不稳的风险，码垛质量高。

本实用新型一种自动整理垛形整层码垛生产线在权利要求书中公布了：1.一种自动整理垛形整层码垛生产线，其特征在于，包括纸箱进料滚筒线、推箱滚筒线、整理垛形滚筒线、移载皮带机、托盘滚筒线、对中夹持机构与拆盘机，所述纸箱进料滚筒线与推箱滚筒线设置在同一直线上，所述纸箱进料滚筒线的尾部与推箱滚筒线的首部相配合，所述整理垛形滚筒线与推箱滚筒线相垂直，所述整理垛形滚筒线设置在推箱滚筒线的侧部，所述对中夹持机构设置在托盘滚筒线的侧部，所述对中夹持机构包括第一伺服丝杠滑动组件和与其滑动连接的夹爪，所述夹爪位于托盘滚筒线顶部，所述移载皮带机用于将整理垛形滚筒线上的纸箱转移到夹爪底部进行夹持，所述拆盘机架设在托盘滚筒线上， 所述纸箱进料滚筒线包括滚筒架，滚筒架上设置有纸箱翻转机构、两段靠边输送线和一段第一滚筒输送线，两段靠边输送线分别位于第一滚筒输送线的前后两端，所述靠边输送线包括一组相互平行的斜滚筒，所述纸箱翻转机构设置在第一滚筒输送线侧部的滚筒架上。

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