武汉科技大学赵慧获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉科技大学申请的专利一种门框式搬运机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223990605U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520437745.8，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种门框式搬运机器人是由赵慧;张嘉玺;韩晓峰;周雨溪;毛澳龙;陶子龙;张少民;廖征东设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种门框式搬运机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种门框式搬运机器人，包括：车身主体，所述车身主体包括两个对称设置的支撑件，两个所述支撑件的上端通过横梁相连接；所述支撑件和所述横梁包围形成操作区；两个驱动机构，所述驱动机构设置在所述支撑件的外侧；两个摆臂机构，所述摆臂机构包括设置在所述支撑件内侧的摆臂；所述支撑件的侧部设置有摆臂舵机，所述摆臂舵机的输出轴穿过连接槽与所述摆臂相连接并控制所述摆臂在所述操作区内部转动；两个夹臂机构，所述夹臂机构设置在所述摆臂的侧部并位于所述操作区内。通过本实用新型，能够“包围”住物品，起到良好的防护作用，而且机器人的组成结构更加简单，解决了现有的搬运机器人结构复杂和抗干扰能力不佳的问题。
本实用新型一种门框式搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种门框式搬运机器人，其特征在于，包括： 车身主体2，所述车身主体2包括两个对称设置的支撑件，两个所述支撑件的上端通过横梁相连接；所述支撑件和所述横梁包围形成操作区； 两个驱动机构1，所述驱动机构1设置在所述支撑件的外侧； 两个摆臂机构3，所述摆臂机构3包括设置在所述支撑件内侧的摆臂；所述支撑件的侧部设置有摆臂舵机22，所述摆臂舵机22的输出轴穿过连接槽201与所述摆臂相连接并控制所述摆臂在所述操作区内部转动； 两个夹臂机构4，所述夹臂机构4设置在所述摆臂的侧部并位于所述操作区内，所述夹臂机构4用于夹持待搬运的物品。
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