嘉应学院黄志芳获国家专利权
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龙图腾网获悉嘉应学院申请的专利一种立体培育架搬运机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223990586U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520641381.5，技术领域涉及：B65G47/74；该实用新型一种立体培育架搬运机器人是由黄志芳;肖皓峰;池昱昊;朱佳燊;许雅倩;赵曼伶设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种立体培育架搬运机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种立体培育架搬运机器人，包括移动机构、架体和推拉机构，移动机构设置在架体底侧，推拉机构滑动设置在架体上，架体上设置有两个控制推拉机构升降的升降机构，推拉机构设置有固定座、推拉支撑板和环形推拉组件，固定座上滑动连接有推拉支撑板，环形推拉组件与推拉支撑板滑动连接，环形推拉组件前端镜像设置有两个可转动的转动推块，固定座前端设置有摄像头。本实用新型提供的一种立体培育架搬运机器人，设计环形推拉组件和推拉支撑板，环形推拉组件在夹取时能够环绕培育架，通过推拉的方式来夹取培育架，降低对培育架的作用力，避免对培育架造成破坏。
本实用新型一种立体培育架搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种立体培育架搬运机器人，包括移动机构、架体1和推拉机构2，其特征在于，所述移动机构设置在架体1底侧，所述推拉机构2滑动设置在架体1上，所述架体1上设置有两个控制推拉机构2升降的升降机构11，所述推拉机构2设置有固定座21、推拉支撑板22和环形推拉组件23，所述固定座21上滑动连接有推拉支撑板22，所述环形推拉组件23与推拉支撑板22滑动连接，所述环形推拉组件23前端镜像设置有两个可转动的转动推块231，所述固定座21前端设置有摄像头24。
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