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龙图腾网获悉珠海平川智达科技有限公司申请的专利用于成型托盘的上下料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223990583U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520330782.9，技术领域涉及：B65G47/74；该实用新型用于成型托盘的上下料装置是由赵国栋;胡占彬;陈坚周;邝伟胜;黄帅;吴玉良;罗深设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于成型托盘的上下料装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种用于成型托盘的上下料装置，包括装置本体，所述装置本体内设置机架，所述机架上安装有机械手，所述机架的底部两侧分别安装有用于升降托盘的第一升降机构和与所述第一升降机构结构相同的第二升降机构，所述机架上还安装有将托盘从所述第一升降机构转移至所述第二升降机构的转移机构，所述转移机构包括驱动模块和传动模块；所述驱动模块通过连接杆与所述传动模块连接；本上下料装置可以实现托盘上料、托盘转移和托盘下料的流程，可以提高托盘的上下料效率；由驱动模块与传动模块组成的转移机构可以快速将装料后的托盘由第一升降机构转移至第二升降机构上，不需要借助其他的辅助结构，可以节省装置的制造成本。

本实用新型用于成型托盘的上下料装置在权利要求书中公布了：1.用于成型托盘的上下料装置，包括内部为中空设置的装置本体1，所述装置本体1内设置有中空设置的机架2，所述机架2上安装有用于上料且具有真空吸嘴300的机械手3，所述机架2的底部两侧分别安装有用于升降托盘6的第一升降机构4和与所述第一升降机构4结构相同的第二升降机构5，其特征在于， 所述机架2上还安装有将托盘6从所述第一升降机构4转移至所述第二升降机构5的转移机构，所述转移机构包括驱动模块和与所述驱动模块对向设置的传动模块； 所述驱动模块包括第一升降气缸7和与所述第一升降气缸7固定连接的第一平移气缸8，所述第一升降气缸7的端部安装有可与托盘6底部抵接的第一限位块9，所述第一平移气缸8的底部安装有与其固定连接的第一固定板10，所述第一固定板10的底部固定安装有可供所述驱动模块沿所述机架2表面移动的第一滑轨11，所述第一固定板10的外侧边固定安装有可驱使所述驱动模块沿所述第一滑轨11移动的半封内开拖链12； 所述传动模块包括第二升降气缸13和与所述第二升降气缸13固定连接的第二平移气缸14，所述第二升降气缸13的端部安装有可与托盘6底部抵接的第二限位块15，所述第二平移气缸14的底部安装有与其固定连接的第二固定板16，所述第二固定板16的底部固定安装有可供所述传动模块沿所述机架2表面移动的第二滑轨17，所述第二固定板16的内侧边固定安装有可驱使所述传动模块沿所述第二滑轨17移动的推进组件； 其中，所述第一固定板10的端部和与其处于同一侧的所述第二固定板16的端部通过连接杆21连接以使所述驱动模块与所述传动模块连接。

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