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龙图腾网获悉上海申链机器人科技有限公司申请的专利一种四向穿梭车用同步行走传动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223990461U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520594468.1，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种四向穿梭车用同步行走传动装置是由黄晓明;马云龙设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四向穿梭车用同步行走传动装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种四向穿梭车用同步行走传动装置，包括传动轴，所述传动轴为通轴，且所述传动轴通过第一轴承座和第二轴承座安装在四向穿梭车车架底板上，传动轴的一端连接左侧齿轮箱，另一端连接右侧齿轮箱；所述左侧齿轮箱和右侧齿轮箱结构相同的分体式结构，包括齿轮箱底板和齿轮箱立板，两个齿轮箱立板通过连接杆固定连接；在两个齿轮箱立板之间安装有齿轮系，所述传动轴的两端设有的键槽，所述传动轴上通过安装有传动链轮，在传动轴上设有防止传动链轮轴向窜动的定位构件。本实用新型提供的四向穿梭车用同步行走传动装置具有传动效率高、稳定性好、维修便捷以及整车能效高等显著技术效果，为四向穿梭车的高效、稳定运行提供了有力保障。

本实用新型一种四向穿梭车用同步行走传动装置在权利要求书中公布了：1.一种四向穿梭车用同步行走传动装置，包括传动轴，其特征在于：所述传动轴为通轴，且所述传动轴通过第一轴承座和第二轴承座安装在四向穿梭车车架底板上，所述传动轴的一端连接左侧齿轮箱，传动轴的另一端连接右侧齿轮箱； 所述左侧齿轮箱和右侧齿轮箱结构相同，均采用分体式结构，包括齿轮箱底板和连接齿轮箱底板的两个平行设置的齿轮箱立板，两个齿轮箱立板通过连接杆固定连接； 在两个齿轮箱立板之间安装有齿轮系，所述齿轮系至少包括首级齿轮和两个从动齿轮，两个从动齿轮分别通过中间齿轮与首级齿轮啮合，两个从动齿轮均安装有一个行走轮轴，在外侧齿轮箱立板上行走轮轴套装有齿轮箱定位法兰； 所述传动轴的两端设有几何参数一致的键槽，键槽的长度不小于传动轴向左或向右横移脱离左侧齿轮箱或右侧齿轮箱的距离；所述首级齿轮通过键连接传动轴的轴端部，在外侧齿轮箱立板上设有与传动轴连接的轴端盖； 所述传动轴上通过安装有传动链轮，在传动轴上设有防止传动链轮轴向窜动的定位构件。

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