宁波银瑜科技有限责任公司刘壮平获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波银瑜科技有限责任公司申请的专利抓料挂丝设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223990257U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520836129.X，技术领域涉及：B65B69/00；该实用新型抓料挂丝设备是由刘壮平;王刚设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本抓料挂丝设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了抓料挂丝设备，包括支架、取料机构、挂料机构、滚筒取袋机构，所述支架的两侧分别设置取料机构、挂料机构且二者之间设置滚筒取袋机构，以取料机构将对应物体移至滚筒取袋机构处，以滚筒取袋机构去除物体对应包装，以挂料机构将滚筒取袋机构处已脱除包装的物体取走，自动化完成上料、去袋等动作，提高效率。
本实用新型抓料挂丝设备在权利要求书中公布了：1.抓料挂丝设备，其特征在于，包括支架2、取料机构3、挂料机构4、滚筒取袋机构5，所述支架2的两侧分别设置取料机构3、挂料机构4且二者之间设置滚筒取袋机构5，以取料机构3将对应物体移至滚筒取袋机构5处，以滚筒取袋机构5去除物体对应包装，以挂料机构4将滚筒取袋机构5处已脱除包装的物体取走； 所述取料机构3包括升降机构一30、机械臂一31、夹爪机构32、视觉识别机构一33，所述升降机构一30的移动端处设置机械臂一31，所述机械臂一31的首端臂杆底面处设置用于夹持的夹爪机构32且在夹爪机构32一侧的臂杆处设置视觉识别机构一33，以视觉识别机构一识别物体的位置； 所述挂料机构4包括升降机构二42、机械臂二40、视觉识别机构二41、插取机构43，所述升降机构二42的移动端处设置机械臂二40，所述机械臂二40的首端臂杆处设置插取机构43及视觉识别机构二41，所述插取机构43包括驱动机构及其移动端设置的插柱432，以驱动机构在纵向上转动插柱432，以视觉识别机构二识别物体的位置； 所述滚筒取袋机构5包括载体、滚筒52及动力机构53，所述载体上并排安置滚筒52且以动力机构53驱使滚筒转动，滚筒52之间对应的载体处设置用于卸料的料口54。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波银瑜科技有限责任公司，其通讯地址为：315336 浙江省宁波市杭州湾新区滨海四路262号104-217室(自主申报)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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