南京工程学院刘语恒获国家专利权
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龙图腾网获悉南京工程学院申请的专利一种轻量化无人机的机臂折叠机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223990177U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520416858.X,技术领域涉及:B64U30/293;该实用新型一种轻量化无人机的机臂折叠机构是由刘语恒;郝迪;任高泷泽;王泽耀;何静宜;龚泽涵;王佳艳;沈雨婷;王斌;杭祖圣;张凯铭设计研发完成,并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轻量化无人机的机臂折叠机构在说明书摘要公布了:本实用新型涉及无人机技术领域,具体涉及一种轻量化无人机的机臂折叠机构,包括若干个设于机身上用于支撑螺旋桨的机臂;开设有活动空间的多个接头,所述机臂的一端转动设于活动空间中且可沿活动空间竖向运动;设于所述活动空间用于推动机臂的一端与接头保持贴合的弹性组件。本实用新型通过在机臂和接头上分别设置卡合部,能够形成锁定机臂转动的卡合结构,相较于传统的摩擦力固定会磨损机臂与接头从而最终引发松动,依靠卡合结构进行锁定能够避免磨损出现松动,不仅结构更加稳定,可防止因误触导致机臂转动,且无需担心磨损引发松动问题,无人机使用寿命更长。
本实用新型一种轻量化无人机的机臂折叠机构在权利要求书中公布了:1.一种轻量化无人机的机臂折叠机构,包括: 若干个设于机身1上用于支撑螺旋桨的机臂3; 其特征在于,所述折叠机构还包括: 开设有活动空间的多个接头2,所述机臂3的一端转动设于活动空间中且可沿活动空间竖向运动; 设于所述活动空间用于推动机臂3的一端与接头2保持贴合的弹性组件,以使所述机臂3与接头2形成可相互接触的贴合面; 设于所述机臂3的贴合面上的第一卡合部12; 设于所述接头2的贴合面上且与第一卡合部12相配合的第二卡合部13,通过转动所述机臂3可使其带动第一卡合部12与第二卡合部13卡合和分离,以锁定和解锁所述机臂3的转动。
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