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龙图腾网获悉江富余申请的专利旋翼倾斜角度不全等的五旋翼飞行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223990154U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520117289.9，技术领域涉及：B64C27/52；该实用新型旋翼倾斜角度不全等的五旋翼飞行器是由江富余设计研发完成，并于2025-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋翼倾斜角度不全等的五旋翼飞行器在说明书摘要公布了：一种旋翼倾斜角度不全等的五旋翼飞行器，机身主体下连接起落架，中部大旋翼、中部大电机，顺序连接在中部小塔的顶部，机身主体右前、左前、左后、右后部对应连接右前、左前、左后、右后机臂和动力总成，四个动力总成的旋翼的旋转中心的连线是正方形或长方形，同一对角的动力总成的旋翼的旋转方向相同，不同对角的动力总成的旋翼的旋转方向相反，与中部大旋翼转向相反的两个旋翼的旋转面绕各自机臂轴线倾斜，与水平面的夹角的锐角是β，与中部大旋翼转向相同的两个旋翼的旋转面绕各自机臂轴线倾斜，与水平面的夹角的锐角是θ，β大于θ，旋翼的反扭矩和水平分力矩共同驱动飞行器转向，有续航时间长、载重大、抗风能力强的优点，成为通用的飞行平台。

本实用新型旋翼倾斜角度不全等的五旋翼飞行器在权利要求书中公布了：1.一种旋翼倾斜角度不全等的五旋翼飞行器，机身主体底部连接起落架，中部大旋翼、中部大电机顺序连接在机身主体上的中部小塔的顶部、机身主体右前部、左前部、左后部、右后部对应连接右前机臂和右前动力总成、左前机臂和左前动力总成、左后机臂和左后动力总成、右后机臂和右后动力总成，这四个动力总成的四个旋翼的旋转中心的连线是正方形或长方形，中部大旋翼的旋转中心、飞行器的重心和该正方形或长方形的中心重叠，右前机臂的轴线和左后机臂的轴线和该正方形或长方形的向右的对角线重叠，左前机臂的轴线和右后机臂的轴线和该正方形或长方形的向左的对角线重叠；在同一对角线上的两个动力总成的旋翼的旋转方向相同，不同角线上的两个动力总成的旋翼的旋转方向相反；飞行控制器连接五个电调，飞行控制器控制电调的输出电压变化，使电机的转速变化，带动旋翼的升力变化，从而改变飞行器的飞行姿态，其特征是：在同一对角线上的两个动力总成的旋翼的旋转面倾斜角度相同，不同对角线上的动力总成的旋翼的旋转面倾斜角度不相同；动力总成的旋翼的反扭矩使飞行器转动的方向与该倾斜的旋翼在水平面的分力矩使飞行器转动的方向相同；动力总成的旋翼的旋转方向与中部大旋翼的旋转方向相反时，该倾斜的旋翼的旋转面与水平面的夹角的锐角是β，动力总成的旋翼的旋转方向与中部大旋翼的旋转方向相同时，该倾斜的旋翼的旋转面与水平面的夹角的锐角是θ，β值大于θ值，β小于45°，θ大于0.3°；右前动力总成、左前动力总成、左后动力总成、右后动力总成的旋翼的反扭矩差动和水平分力矩的差动共同操纵飞行器的航向，在飞行器操纵俯仰、横滚和航向的过程中，中部大旋翼的升力保持恒定，中部大旋翼采用电机驱动或燃油发动机驱动，中部大旋翼提供飞行器所需要的大部分升力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江富余，其通讯地址为：528200 广东省佛山市南海区桂城街道南平西路26号1座503房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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