中研海工(上海)科技有限公司汪兵获国家专利权
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龙图腾网获悉中研海工(上海)科技有限公司申请的专利一种水下推进器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223990149U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520752846.4，技术领域涉及：B63H21/17；该实用新型一种水下推进器是由汪兵;梁言;鲍磊;郭毅;曹建国设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下推进器在说明书摘要公布了：本实用新型属于推进器技术领域，具体涉及一种水下推进器，包括电机外壳、相对于电机外壳转动设置的螺旋推进组件和安装设于电机外壳内的无刷直流电机，所述无刷直流电机末端安装设有行星减速器，所述行星减速器配合安装设有行星架，所述行星架末端设有磁耦合密封组件，所述无刷直流电机驱动行星减速器和行星架与磁耦合密封组件配合带动螺旋推进组件转动，螺旋推进组件通过搅动水流产生推力，本实用新型结构简单，设计紧凑，其密封性好，传动效率高，可有效解决漏水渗水问题，延长使用寿命。
本实用新型一种水下推进器在权利要求书中公布了：1.一种水下推进器，其特征在于：包括电机外壳、相对于电机外壳转动设置的螺旋推进组件和安装设于电机外壳内的无刷直流电机，所述无刷直流电机末端安装设有行星减速器，所述行星减速器配合安装设有行星架，所述行星架末端设有磁耦合密封组件，所述无刷直流电机驱动行星减速器和行星架与磁耦合密封组件配合带动螺旋推进组件转动，螺旋推进组件通过搅动水流产生推力。
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