武汉理工大学傅剑获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种工厂巡检机器人及其行走装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223990089U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520850144.X，技术领域涉及：B62D63/02；该实用新型一种工厂巡检机器人及其行走装置是由傅剑;王静轩;石流谦;唐洁锐;姚烨楠;陈广川;吴星齐;刘之睿设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工厂巡检机器人及其行走装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种工厂巡检机器人及其行走装置，工厂巡检机器人的行走装置包括车架、载运轮以及悬架传动系统；载运轮通过悬架传动系统对称设置于车架的两侧；悬架传动系统包括悬架机构、驱动机构以及传动机构；悬架机构包括上摆臂、下摆臂和减震器，上摆臂、下摆臂和减震器的两端分别与第一连接件和第二连接件铰接，第一连接件固定在车架上，第二连接件连接载运轮，驱动机构设于车架上，传动机构包括万向节，万向节的两端分别连接驱动机构和载运轮。本申请提供的行走装置能够有效降低巡检机器人在行走过程中的震动，提高行驶稳定性和转向灵活性，能够更高效地完成巡检作业。
本实用新型一种工厂巡检机器人及其行走装置在权利要求书中公布了：1.一种工厂巡检机器人的行走装置，其特征在于：包括车架、载运轮以及悬架传动系统； 所述载运轮通过所述悬架传动系统对称设置于所述车架的两侧； 所述悬架传动系统包括悬架机构、驱动机构以及传动机构；所述悬架机构包括上摆臂、下摆臂和减震器，所述上摆臂、下摆臂和减震器的两端分别与第一连接件和第二连接件铰接，所述第一连接件固定在所述车架上，所述第二连接件连接所述载运轮，所述驱动机构设于所述车架上，所述传动机构包括万向节，所述万向节的两端分别连接所述驱动机构和所述载运轮。
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