自贡华龙科技有限公司周舟获国家专利权
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龙图腾网获悉自贡华龙科技有限公司申请的专利一种仿真动物的双腿行走机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223990085U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520610749.1，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种仿真动物的双腿行走机构是由周舟;王波;邹世丽设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿真动物的双腿行走机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及仿真动物技术领域，公开了一种仿真动物的双腿行走机构，包括箱体，所述箱体的内侧转动连接有传动杆，所述传动杆的左右端均贯穿箱体并固定连接有支撑盘，所述支撑盘的相远离一侧均转动连接有转轴，两个所述转轴的相远离一侧均固定连接有支腿，两个所述支腿的底端均固定连接有连接块，两个所述连接块的底部均设置有脚掌，所述箱体的内部设置有驱动组件，所述箱体的左右侧底部均设置有限位组件，所述脚掌的顶部设置有拆卸机构。本实用新型中，两侧的支撑盘旋转时，能够带动两侧的支腿交替向前，从而实现仿真恐龙的双腿行走，使用该行走机构的仿真不需要任何外力的辅助，就能够实现仿真恐龙的直立行走。
本实用新型一种仿真动物的双腿行走机构在权利要求书中公布了：1.一种仿真动物的双腿行走机构，包括箱体1，其特征在于：所述箱体1的内侧转动连接有传动杆3，所述传动杆3的左右端均贯穿箱体1并固定连接有支撑盘4，所述支撑盘4的相远离一侧均转动连接有转轴5，两个所述转轴5的相远离一侧均固定连接有支腿6，两个所述支腿6的底端均固定连接有连接块7，两个所述连接块7的底部均设置有脚掌8，所述箱体1的内部设置有驱动组件，所述箱体1的左右侧底部均设置有限位组件，所述脚掌8的顶部设置有拆卸机构2，所述拆卸机构2用于方便工作人员对脚掌8进行拆卸更换工作。
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