北京人形机器人创新中心有限公司尚峰磊获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京人形机器人创新中心有限公司申请的专利一种机器人腿部结构及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223990084U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520224006.0，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种机器人腿部结构及机器人是由尚峰磊;肖健;刘益彰设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人腿部结构及机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种机器人腿部结构及机器人，涉及机器人技术领域，包括驱动器、剪叉机构和水平支撑平台，驱动器与剪叉机构的控制端驱动连接，水平支撑平台与剪叉机构的升降端连接，驱动器用于经剪叉机构带动水平支撑平台沿竖直方向运动。与传统的多驱动器结构相比，本申请仅需一个驱动器即可实现水平支撑平台的升降运动，显著减少了驱动器的数量及相关控制电路的复杂性，从而有效降低了系统的制造成本和调试难度。并且，剪叉机构能够在整个升降过程中保持水平支撑平台的水平状态，使机器人上半身的姿态更加平稳，避免因倾斜或晃动而影响操作精度或稳定性。此外，由于剪叉机构和驱动器的结构较为简单，系统的维护需求显著降低。
本实用新型一种机器人腿部结构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人腿部结构，其特征在于，包括驱动器1、剪叉机构和水平支撑平台3，所述驱动器1与所述剪叉机构的控制端驱动连接，所述水平支撑平台3与所述剪叉机构的升降端连接，所述驱动器1用于经所述剪叉机构带动所述水平支撑平台3沿竖直方向运动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京人形机器人创新中心有限公司，其通讯地址为：101100 北京市通州区北京经济技术开发区(通州)经海五路3号院13号楼6层610；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励