安徽沪宁智能科技有限公司刘志豪获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽沪宁智能科技有限公司申请的专利履带式移动平台的履带驱动轮获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223990079U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520290512.X，技术领域涉及：B62D55/12；该实用新型履带式移动平台的履带驱动轮是由刘志豪;刘静设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本履带式移动平台的履带驱动轮在说明书摘要公布了：本实用新型公开了履带式移动平台的履带驱动轮，属于履带式移动平台技术领域，包括移动平台，移动平台上设置驱动轴，驱动轴上安装内驱动钢轮和外驱动钢轮，内驱动钢轮和外驱动钢轮的外圈均包裹橡胶圈，驱动轴上还安装第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，第一驱动齿轮和第二驱动齿轮均与履带内表面设置的齿条块啮合。本实用新型可以解决现有的履带式移动平台在使用时，其驱动轮直接接触履带，且驱动轮驱动履带并对履带进行挤压，其驱动轮重量直接作用于履带，导致履带易损坏，使用寿命短的问题。本实用新型的内驱动钢轮和外驱动钢轮包裹橡胶圈，通过橡胶圈接触履带，可减少履带磨损，减轻内驱动钢轮和外驱动钢轮重量，延长履带使用寿命。
本实用新型履带式移动平台的履带驱动轮在权利要求书中公布了：1.履带式移动平台的履带驱动轮，包括移动平台1，其特征在于：所述移动平台1上设置有驱动轴2，所述驱动轴2上安装有内驱动钢轮21和外驱动钢轮22，所述内驱动钢轮21和外驱动钢轮22的外圈均包裹有橡胶圈3，其中，内驱动钢轮21和外驱动钢轮22均通过橡胶圈3接触履带4，所述驱动轴2上还安装有第一驱动齿轮23和第二驱动齿轮24，所述第一驱动齿轮23和第二驱动齿轮24均与履带4内表面设置的齿条块41啮合。
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