云创智行科技(湖州)有限公司苗凯获国家专利权
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龙图腾网获悉云创智行科技(湖州)有限公司申请的专利一种无人清扫车用的双轮差速转向结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223990059U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520893395.6，技术领域涉及：B62D5/04；该实用新型一种无人清扫车用的双轮差速转向结构是由苗凯设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人清扫车用的双轮差速转向结构在说明书摘要公布了：本说明书公开一种无人清扫车用的双轮差速转向结构，包括：EPS转向机、EPS转向机安装座、过渡轴、直角行星减速机、转向安装座、车架、转向叉、轮轴、转向轮、锁紧螺母以及调整螺栓；EPS转向机安装于EPS转向机安装座上，EPS转向机安装座的输出端经过渡轴与直角行星减速机的输入端相连，直角行星减速机安装在转向安装座上；转向安装座装配在车架上，转向安装座的安装孔为弧形腰形孔；转向叉的一端连接直角行星减速机输出端，转向叉的另一端连接轮轴，转向轮安装于轮轴，锁紧螺母用于固定轮轴部件，调整螺栓安装在转向安装座上。
本实用新型一种无人清扫车用的双轮差速转向结构在权利要求书中公布了：1.一种无人清扫车用的双轮差速转向结构，其特征在于，包括：EPS转向机1、EPS转向机安装座2、过渡轴3、直角行星减速机4、转向安装座5、车架6、转向叉7、轮轴8、转向轮9、锁紧螺母10以及调整螺栓11； 所述EPS转向机1安装于所述EPS转向机安装座2上，所述EPS转向机安装座2的输出端经所述过渡轴3与所述直角行星减速机4的输入端相连，所述直角行星减速机4安装在所述转向安装座5上；所述转向安装座5装配在所述车架6上，所述转向安装座5的安装孔为弧形腰形孔13；所述转向叉7的一端连接所述直角行星减速机4输出端，所述转向叉7的另一端连接所述轮轴8，所述转向轮9安装于所述轮轴8，所述锁紧螺母10用于固定轮轴8部件，所述调整螺栓11安装在所述转向安装座5上。
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