泰安万川电器设备有限公司万顺获国家专利权
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龙图腾网获悉泰安万川电器设备有限公司申请的专利井下有轨矿车的摘挂环结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223990034U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422278545.0，技术领域涉及：B61G7/04；该实用新型井下有轨矿车的摘挂环结构是由万顺;刘磊;赵翔;孙培成设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本井下有轨矿车的摘挂环结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种井下有轨矿车的摘挂环结构，挂环本体包括分别连接两个矿车本体的插接环扣和连接两个插接环扣的起吊环扣，摘挂环结构包括设置在移动抓取机构下部的挂环摘取机构，挂环摘取机构包括设置在移动抓取机构下部的用于对挂环进行抓取固定的夹持器，夹持器包括气动手指，气动手指的夹持板有两个，且两个夹持板的相对面上设置有用于对挂环本体进行固定的夹持组件，本实用新型可以通过夹持器实现对挂环本体的自动牢固稳定快速的夹紧固定作业，实现了对挂环本体的高效安全的摘挂作业，大大降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
本实用新型井下有轨矿车的摘挂环结构在权利要求书中公布了：1.一种井下有轨矿车的摘挂环结构，挂环本体100包括分别连接两个矿车本体200的插接环扣101和连接两个插接环扣101的起吊环扣102，摘挂环结构包括设置在移动抓取机构300下部的挂环摘取机构400，其特征在于：所述挂环摘取机构400包括设置在移动抓取机构300下部的用于对挂环进行抓取固定的夹持器410，所述夹持器410包括气动手指411，所述气动手指411的夹持板412有两个，且两个夹持板412的相对面上设置有用于对挂环本体100进行固定的夹持组件420。
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