清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学张新钰获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学申请的专利一种摇臂摆杆式底盘及陆空一体式飞行汽车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223989924U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520334942.7，技术领域涉及：B60G7/00；该实用新型一种摇臂摆杆式底盘及陆空一体式飞行汽车是由张新钰;杨军;孟庆京;申灏文;董一帆设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种摇臂摆杆式底盘及陆空一体式飞行汽车在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种摇臂摆杆式底盘及陆空一体式飞行汽车。该摇臂摆杆式底盘包括底盘机身、摆杆机构和设于摆杆机构两侧的两组摇臂；摇臂包括中央链接件和设于中央链接件两端的两个摇臂杆，摇臂杆通过转向关节电机组件与驱动电机组件固定连接，驱动电机组件的输出端与驱动轮固定连接；摆杆机构包括摆杆和设于摆杆下方的中心扭转轴，中心扭转轴固定于底盘机身内，且中心扭转轴的两端分别与摇臂的两个中央链接件的内侧可拆卸连接，两个中央链接件向上延伸出的凸耳分别通过球头拉杆与摆杆的两端转动连接，摆杆的中央通过摆杆轴承安装于摆杆轴承座。应用本实用新型提供的方案，转向半径小且行驶方向不受限制，提高了地形适应能力以及行驶平稳性。
本实用新型一种摇臂摆杆式底盘及陆空一体式飞行汽车在权利要求书中公布了：1.一种摇臂摆杆式底盘，其特征在于，包括：底盘机身、摆杆机构和设于所述摆杆机构两侧的两组摇臂； 所述摇臂包括中央链接件和设于所述中央链接件两端的两个摇臂杆，所述摇臂杆与转向关节电机组件固定连接，所述转向关节电机组件与驱动电机组件固定连接，所述驱动电机组件的输出端与陆空一体式飞行汽车的驱动轮固定连接； 所述摆杆机构包括摆杆和设于所述摆杆下方的中心扭转轴，所述中心扭转轴固定于所述底盘机身内，且所述中心扭转轴的两端分别与所述摇臂的两个中央链接件的内侧可拆卸连接，两个所述中央链接件向上延伸出的凸耳分别通过球头拉杆与所述摆杆的两端转动连接，所述摆杆的中央通过摆杆轴承安装于摆杆轴承座。
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