宁波中科奥秘机器人有限公司周升浩获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波中科奥秘机器人有限公司申请的专利一种脚轮获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223989915U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520260473.9，技术领域涉及：B60B33/00；该实用新型一种脚轮是由周升浩;杨桂林;陈庆盈;刘强设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种脚轮在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种脚轮，包括轮架、第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动机构、第二驱动机构和车体连接座；车体连接座安装在轮架上并用于将轮架连接在车体上，车体连接座与轮架之间设有铰链头，铰链头上端转动连接在车体连接座上，铰链头下端铰接在轮架的中部，铰链头上端的转动轴心线与铰链头下端的转动轴心线相互垂直设置；第一驱动轮和第二驱动轮分别转动连接在轮架的两端，且分别位于铰链头下端的转动轴心线的径向两侧；第一驱动机构和第二驱动机构均安装在轮架上，第一驱动机构和第二驱动机构分别用于驱动第一驱动轮和第二驱动轮的转动。该结构能避免脚轮悬空，保持驱动轮与地面的附着力，保证驱动轮的驱动可靠性。
本实用新型一种脚轮在权利要求书中公布了：1.一种脚轮，其特征在于，包括轮架1、第一驱动轮2、第二驱动轮3、第一驱动机构4、第二驱动机构5和车体连接座6； 所述车体连接座6安装在轮架1上并用于将轮架1连接在车体上，所述车体连接座6与轮架1之间设有铰链头7，所述铰链头7上端转动连接在车体连接座6上，所述铰链头7下端铰接在轮架1的中部，所述铰链头7上端的转动轴心线与铰链头7下端的转动轴心线相互垂直设置； 所述第一驱动轮2和第二驱动轮3分别转动连接在轮架1的两端，且分别位于铰链头7下端的转动轴心线的径向两侧； 所述第一驱动机构4和第二驱动机构5均安装在轮架1上，所述第一驱动机构4和第二驱动机构5分别用于驱动所述第一驱动轮2和第二驱动轮3的转动。
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