内蒙古科技大学杨高炜获国家专利权
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龙图腾网获悉内蒙古科技大学申请的专利机械加工用机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223989531U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520659951.3，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型机械加工用机械手是由杨高炜;王文哲;周卓民;孙雨哲;韩佳桓;徐旭设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械加工用机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械加工用机械手，包括底座，所述底座顶端安装有躯干，所述躯干底端连接有机械爪，所述底座顶端远离躯干一侧加工有收纳槽，所述收纳槽内设有清洁机构，所述清洁机构包括清洁箱，所述清洁箱通过升降组件安装在收纳槽内，所述清洁箱内部设有刮板，所述刮板位于机械爪内部并与机械爪内壁接触，所述刮板内部设有气腔，所述刮板底端两侧均加工有与气腔连通的多个喷头，所述清洁箱两侧均设有与机械爪外壁贴合的密封机构。以解决现有技术中无法快速清理碎屑，碎屑影响机械爪抓取稳固，以及机械加工生产连续性和高效性的问题。
本实用新型机械加工用机械手在权利要求书中公布了：1.机械加工用机械手，包括底座1，所述底座1顶端安装有躯干2，所述躯干2底端连接有机械爪3，其特征在于：所述底座1顶端远离躯干2一侧加工有收纳槽4，所述收纳槽4内设有清洁机构5； 所述清洁机构5包括清洁箱51，所述清洁箱51通过升降组件52安装在收纳槽4内，所述清洁箱51内部设有刮板53，所述刮板53位于机械爪3内部并与机械爪3内壁接触，所述刮板53内部设有气腔54，所述刮板53底端两侧均加工有与气腔54连通的多个喷头55，所述清洁箱51两侧均设有与机械爪3外壁贴合的密封机构6。
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