首形科技(上海)有限公司胡宇航获国家专利权
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龙图腾网获悉首形科技(上海)有限公司申请的专利机器人脖颈构造及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223989525U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520693086.4，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型机器人脖颈构造及机器人是由胡宇航设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人脖颈构造及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人脖颈构造及机器人，包括躯干连接平台，其上转动设置转盘，其底部设置第一旋转驱动组件驱动连接转盘转动，第一旋转驱动组件设置于躯干连接平台的底部；转盘上通过万向联轴器组件连接有头部连接平台；头部连接平台上连接第二旋转驱动组件以及第三旋转驱动组件，两者的输出轴分别通过第一连杆组件、第二连杆组件球铰接于转盘上，以使得通过控制第二旋转驱动组件与第三旋转驱动组件的驱动方式配合万向联轴器组件来控制头部连接平台进行摆头运动还是点头运动，如此，无论是摆头运动还是点头运动均可将头部惯量分散给两台电机承受，降低单轴负载，并使体积小型化、紧凑化。
本实用新型机器人脖颈构造及机器人在权利要求书中公布了：1.机器人脖颈构造，其特征在于：包括 躯干连接平台100，其上转动设置转盘110； 第一旋转驱动组件200，设置于所述躯干连接平台100的底部并驱动连接所述转盘110； 万向联轴器组件300，第一端连接于所述转盘110上，第二端连接头部连接平台400； 第二旋转驱动组件500以及第三旋转驱动组件600，均安装于所述头部连接平台400上，所述第二旋转驱动组件500的输出轴通过第一连杆组件700球铰接于所述转盘110上，所述第三旋转驱动组件600通过第二连杆组件800球铰接于所述转盘110上，以使所述头部连接平台400具有摆头运动趋势以及点头运动趋势。
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