买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西安工程大学申请的专利三指平动机械手爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223989523U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520612403.5，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型三指平动机械手爪是由董雅文;牛宗馨;周文赛设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本三指平动机械手爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了三指平动机械手爪，包括动力系统单元，动力系统单元下方设置有机械抓取单元，动力系统单元通过动力盘为机械抓取单元提供动力，动力系统单元和机械抓取单元之间通过中轴贯通连接。本实用新型解决了现有机械手爪普遍存在单个手指关节数量繁多且很难实现整指与多指同时平动的问题，这些问题往往导致需要配置更多的机械手爪驱动单元和电机进行复杂而精细的协同控制，从而在很大程度上增加了控制的难度和系统的复杂性，同时也使得整个机械手爪装置的制造成本变得昂贵的问题。

本实用新型三指平动机械手爪在权利要求书中公布了：1.三指平动机械手爪，其特征在于，包括动力系统单元1，动力系统单元1下方设置有机械抓取单元2，动力系统单元1通过动力盘8为机械抓取单元2提供动力，动力系统单元1和机械抓取单元2之间通过中轴4贯通连接；所述动力系统单元1具体结构为：包括卡槽3，中轴4上方通过插销固定于卡槽3下方，中轴4下方依次安装电机固定板6、内啮合齿圈7和动力盘8，电机5安装在电机固定板6上，内啮合齿圈7与动力盘8通过销钉固联，动力系统单元1通过电机5提供动力，电机5的电机输出轴齿轮与内啮合齿圈7啮合，动力盘8下表面开设有3个圆周三等分的弧形轨道，所述动力盘8的弧形轨道两侧均设置有一排内嵌进弧形轨道两侧的滚珠20，动力轴9的一端卡入弧形轨道中与弧形轨道形成嵌合关系，所述动力盘8上还开设有油嘴19，油嘴19与弧形轨道连通，所述机械抓取单元2由围绕在动力盘8下面的三个手指单元11组成，机械抓取单元2具体结构为：包括导轨盘10，导轨盘10通过中轴4与动力盘8贯通连接，导轨盘10采用圆周三等分的方式均匀开设有3条直行导轨25，动力轴9的另一端穿过直行导轨25后与手指单元11连接，动力轴9位于动力盘8和导轨盘10之间的部分还设置有滑块12，滑块12与动力轴9固连且滑块12内嵌入直行导轨25内，滑块12能够带动动力轴9沿直行导轨25滑动，所述手指单元11具体结构为：动力轴9下方安装固定架13，固定架13下方通过销钉与直角形状的手指底座14连接，手指底座14的其中一端下方通过销钉与底座连接关节15一端铰接，连接关节15的另一端又通过销钉与手指连接关节16的一端铰接，手指底座14的另一端下方与支承关节18的一端通过销钉铰接，指尖17上开设有两个孔位，其中一个孔位与手指连接关节16的另一端通过销钉铰接，指尖17的另一个孔位与支承关节18的另一端通过销钉铰接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安工程大学，其通讯地址为：710048 陕西省西安市碑林区金花南路19号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。