复旦大学叶丹获国家专利权
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龙图腾网获悉复旦大学申请的专利一种生物学实验自动化机械手夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223989521U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520429961.8，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种生物学实验自动化机械手夹爪是由叶丹;徐彦辉;罗若愚;夏禹;段昆龙设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种生物学实验自动化机械手夹爪在说明书摘要公布了：本申请涉及一种生物学实验自动化机械手夹爪，其包括，机械臂和夹爪；所述机械臂一端固定在实验桌面上，另一端与所述夹爪连接；所述夹爪包括连接部和夹持部，其中：所述连接部一端连接所述夹持部，另一端连接所述机械臂；所述连接部上与所述夹持部连接的一端配置有第一活动板和第二活动板，所述第一活动板和第二活动板被配置为可左右相对移动的两块板。与现有技术相比，本申请通过设置开盖夹爪将移动和开盖的操作进行了结合，从而大大提高了自动化水平，同时，本申请通过在夹爪上配置识别芯片，从而保证了对实验对象的实时监测，从而保证了实验的有效性。
本实用新型一种生物学实验自动化机械手夹爪在权利要求书中公布了：1.一种生物学实验自动化机械手夹爪，其特征在于，所述机械手夹爪包括：机械臂和夹爪；所述机械臂一端固定在实验桌面上，另一端与所述夹爪连接； 所述夹爪包括连接部和夹持部，其中：所述连接部一端连接所述夹持部，另一端连接所述机械臂；所述连接部上与所述夹持部连接的一端配置有第一活动板和第二活动板，所述第一活动板和第二活动板被配置为可左右相对移动的两块板； 所述夹持部包括开盖夹爪和夹持夹爪，其中，所述开盖夹爪配置在所述第一活动板上，所述夹持夹爪配置在所述第二活动板上。
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