成都万应微电子有限公司黎西获国家专利权
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龙图腾网获悉成都万应微电子有限公司申请的专利一种拾取关节臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223989519U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520241683.3，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种拾取关节臂是由黎西;孙瑜;石先玉;万里兮设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种拾取关节臂在说明书摘要公布了：本申请提供一种拾取关节臂，包括底座、升降旋转机构、主关节臂机构以及拾取机构；升降旋转机构固定在底座上并与主关节臂机构连接，升降旋转机构用于沿竖直方向运动并带动主关节臂机构在水平方向上旋转；主关节臂机构包括第一关节臂、第二关节臂以及第三关节臂，第一关节臂的首端与升降旋转机构刚性连接，第一关节臂、第二关节臂、第三关节臂之间依次尾首铰接，其中，第二关节臂可绕水平轴向转动，第三关节臂可绕第二关节臂的中轴线转动，还可绕水平轴向转动；拾取机构铰接在第三关节臂的末端，并可绕第三关节臂的末端自由转动，拾取机构用于定位并吸附待拾取物。本申请能够在降低成本的同时，提高拾取精度。
本实用新型一种拾取关节臂在权利要求书中公布了：1.一种拾取关节臂，其特征在于，包括底座、升降旋转机构、主关节臂机构以及拾取机构； 所述升降旋转机构固定在所述底座上并与所述主关节臂机构连接，所述升降旋转机构用于沿竖直方向运动并带动所述主关节臂机构在水平方向上旋转； 所述主关节臂机构包括第一关节臂、第二关节臂以及第三关节臂，所述第一关节臂的首端与所述升降旋转机构刚性连接，所述第一关节臂、所述第二关节臂、所述第三关节臂之间依次尾首铰接，其中，所述第二关节臂可绕水平轴向转动，所述第三关节臂可绕所述第二关节臂的中轴线转动，还可绕水平轴向转动； 所述拾取机构铰接在所述第三关节臂的末端，并可绕所述第三关节臂的末端自由转动，所述拾取机构用于定位并吸附待拾取物。
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