交通运输部公路科学研究所;哈尔滨核工智能机器人有限公司陈磊获国家专利权
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龙图腾网获悉交通运输部公路科学研究所;哈尔滨核工智能机器人有限公司申请的专利一种用于混凝土墩柱养护过程中输送水管的机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223989518U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202620117597.6，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种用于混凝土墩柱养护过程中输送水管的机械手是由陈磊;李欣;杨弘卿;樊继壮;高永生;刘伟设计研发完成，并于2026-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于混凝土墩柱养护过程中输送水管的机械手在说明书摘要公布了：一种用于混凝土墩柱养护过程中输送水管的机械手，属于机械手技术领域，本申请为了解决现有通过人工向墩柱顶部输送供水管时存在较大安全隐患的问题，本申请包括横向保持架，横向保持架通过纵向保持架安装在覆膜养护机器人主体的顶部，横向保持架的顶部安装有推送单元，推送单元的推送端上安装有用于固定水管的托板，托板上安装有用于与混凝土柱墩顶部对接的L形安装架，通过覆膜养护机器人主体带动水管输送装置运动至混凝土柱墩的顶端，通过推送单元将托板推送至混凝土柱墩的顶部，并使托板上的L形安装架安装在混凝土柱墩上，使托板顶部的水管与位于混凝土柱墩顶部的供水泵相连，本申请用于在混凝土柱墩前期养护时向墩柱顶部输送水管。
本实用新型一种用于混凝土墩柱养护过程中输送水管的机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于混凝土墩柱养护过程中输送水管的机械手，其特征在于：所述机械手包括横向保持架1，横向保持架1通过纵向保持架11安装在覆膜养护机器人主体10的顶部，横向保持架1的顶部安装有推送单元，推送单元的推送端上安装有用于固定水管5的托板6，托板6上安装有用于与混凝土墩柱顶部对接的L形安装架4，通过覆膜养护机器人主体10带动机械手运动至混凝土墩柱的顶端，通过推送单元将托板6推送至混凝土墩柱的顶部，并使托板6上的L形安装架4安装在混凝土墩柱上，同时使托板6顶部的水管5与位于混凝土墩柱顶部的供水泵相连。
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