杨博宇获国家专利权
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龙图腾网获悉杨博宇申请的专利一种气动夹持器的快速换型夹爪结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223989517U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520777672.7，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种气动夹持器的快速换型夹爪结构是由王志刚;张中坤;季涛;张媛;周越;杨博宇设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种气动夹持器的快速换型夹爪结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及夹爪技术领域，且公开了一种气动夹持器的快速换型夹爪结构，包括气缸和两个一号夹爪，所述气缸的一侧固定安装有支架；螺纹轴在转动时两侧一号折杆和二号折杆同时反向移动，进而使两个一号夹爪的间距改变，使得结构可以灵活对不同尺寸的物体进行夹持，通过控制拨杆使两个定位座沿限位座向外移动，进而解除定位座对定位槽的限制，进一步旋转二号夹爪使其上定位槽与另一处定位座对齐，此时松开拨杆即可在支撑弹簧的作用下将定位座嵌入定位槽内，达到快速延伸一号夹爪长度的效果，受益于二号夹爪的形状，使得结构可以夹持更为紧密的物品。
本实用新型一种气动夹持器的快速换型夹爪结构在权利要求书中公布了：1.一种气动夹持器的快速换型夹爪结构，包括气缸1和两个一号夹爪2，所述气缸1的一侧固定安装有支架3，其特征在于：两个所述一号夹爪2上设置有调距机构4； 所述调距机构4包括安装座401，所述安装座401固定安装在气缸1的输出端上，且所述安装座401的两侧均并列固定安装有两个滑杆402，两个所述滑杆402上且转动安装于一号夹爪2上滑动安装有一号折杆403，所述支架3的一端固定安装有驱动电机404，所述驱动电机404的输出端上固定安装有第一齿轮405，且所述驱动电机404的一侧转动安装有螺纹轴406，所述螺纹轴406的中部固定安装有第二齿轮407，且所述螺纹轴406上且分别转动安装于两个一号夹爪2上均螺纹安装有二号折杆408。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杨博宇，其通讯地址为：050000 河北省石家庄市正定县正定镇永安村规划胡同23号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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