沈阳大学石春鹤获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳大学申请的专利一种夹爪机构及搬运机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223989516U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520759650.8，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种夹爪机构及搬运机械手是由石春鹤设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹爪机构及搬运机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种夹爪机构及搬运机械手，涉及搬运机械手技术领域。该种夹爪机构，包括安装框，还包括：移动机构，设置于所述安装框上，且移动机构上连接有两个中空设置的夹板，所述移动机构用于对夹板进行移动；多个安装孔，开设于两个所述夹板相对的侧壁；固定管，固定插设于每个所述安装孔内且与夹板的内部连通；移动组件，设置于每个所述固定管内，且移动组件上连接有橡胶头，所述移动组件用于对橡胶头进行移动。该种夹爪机构及搬运机械手，能够使得多个橡胶头均与货物相抵，能够根据袋装货物的形状进行灵活调整，不仅能够提高接触的面积，而且能够提高防滑的效果，并且，能够控制对货物的夹紧力，保证夹紧的效果，使得搬运更加稳定可靠。
本实用新型一种夹爪机构及搬运机械手在权利要求书中公布了：1.一种夹爪机构，包括安装框7，其特征在于：还包括： 移动机构，设置于所述安装框7上，且移动机构上连接有两个中空设置的夹板8，所述移动机构用于对夹板8进行移动； 多个安装孔9，开设于两个所述夹板8相对的侧壁； 固定管10，固定插设于每个所述安装孔9内且与夹板8的内部连通； 移动组件，设置于每个所述固定管10内，且移动组件上连接有橡胶头11，所述移动组件用于对橡胶头11进行移动。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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