买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉博世华域转向系统(烟台)有限公司申请的专利一种用于中间轴取料的机器人集成夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223989515U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520512692.1，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种用于中间轴取料的机器人集成夹爪是由靳亚东;刘文凯;姜林;李振伟;于亚朋设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于中间轴取料的机器人集成夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型涉及汽车零部件中间轴加工技术领域，具体地说是一种用于中间轴取料的机器人集成夹爪，包括固定节叉夹爪、完工件夹爪、轴管夹爪、卡爪基座、气动模组，卡爪基座的底部连接板上安装有三个气动模组，固定节叉夹爪、完工件夹爪、轴管夹爪分别安装在对应的气动模组的底部。本实用新型同现有技术相比，将固定节叉夹爪、轴管夹爪及完工件夹爪集成在一个卡爪基座上，实现多个零件、不同规格的零件的抓取、放置，取代了人工方式的上下料，提高了中间轴的装配效率，降低了成本。

本实用新型一种用于中间轴取料的机器人集成夹爪在权利要求书中公布了：1.一种用于中间轴取料的机器人集成夹爪，包括固定节叉夹爪、完工件夹爪、轴管夹爪、卡爪基座、气动模组，其特征在于：卡爪基座1的底部连接板上安装有三个气动模组2，固定节叉夹爪5、完工件夹爪6、轴管夹爪7分别安装在对应的气动模组2的底部； 固定节叉夹爪5包括导向杆51、弹簧52、浮动导向板53、中心定位块54、夹持片55，导向杆51固定在气动模组2的底部，导向杆51的下端穿过中心定位块54，弹簧52套设在导向杆51外，弹簧52的两端分别抵住导向杆51的凸台、中心定位块54的顶面，浮动导向板53的中部套设在导向杆51外，并位于中心定位块54的上方，浮动导向板53的两端穿过夹持片55表面的通孔，两个夹持片55的上端与气动模组2的活动端连接，两个夹持片55的下部位于中心定位块54的两侧； 完工件夹爪6包括连接定位块一61、完工件夹爪本体62、耳孔定位块63，两个完工件夹爪本体62的上端与气动模组2的活动端之间采用连接定位块一61连接，两个完工件夹爪本体62的下部内侧分别安装有耳孔定位块63； 轴管夹爪7包括连接定位块二71、轴管夹爪本体72，两个轴管夹爪本体72的上端与气动模组2的活动端之间采用连接定位块二71连接，两个轴管夹爪本体72的下部内侧呈V型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人博世华域转向系统(烟台)有限公司，其通讯地址为：265503 山东省烟台市福山区永达街1000号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。