智澄英达(杭州)科技有限公司陈雨肖获国家专利权
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龙图腾网获悉智澄英达(杭州)科技有限公司申请的专利一种力控自适应夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223989514U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520496110.5，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种力控自适应夹爪是由陈雨肖;胡鲁辉设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种力控自适应夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种力控自适应夹爪，涉及夹具技术领域，包括外壳，外壳底部固定直驱电机，直驱电机驱动滚珠丝杆，滚珠丝杆上方连接丝杆螺母连接杆，丝杆螺母连接杆固定第一连杆，第一连杆连接第二连杆，第二连杆连接第三连杆，第三连杆连接第五连杆，第四连杆一侧固定在外壳上，一侧固定在第五连杆上，第五连杆上方固定夹爪，本实用新型设置了转换销，仅需通过插入或拔出转换销即可实现平行夹取和自适应夹取两者功能，提供一种多功能的力控自适应夹爪。
本实用新型一种力控自适应夹爪在权利要求书中公布了：1.一种力控自适应夹爪，其特征在于，包括外壳，外壳底部固定直驱电机，直驱电机驱动滚珠丝杆，滚珠丝杆上方连接丝杆螺母连接杆，丝杆螺母连接杆固定第一连杆，第一连杆连接第二连杆，第二连杆连接第三连杆，第三连杆连接第五连杆，第四连杆一侧固定在外壳上，一侧固定在第五连杆上，第五连杆上方固定夹爪。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人智澄英达(杭州)科技有限公司，其通讯地址为：311100 浙江省杭州市余杭区余杭街道云联路2-150号A2号楼908室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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