常州君合表面涂覆工程有限公司陈富海获国家专利权
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龙图腾网获悉常州君合表面涂覆工程有限公司申请的专利一种轮毂轴承转移机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223989512U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423273668.1,技术领域涉及:B25J9/12;该实用新型一种轮毂轴承转移机械手是由陈富海;顾文雷;管欣圆设计研发完成,并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轮毂轴承转移机械手在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种轮毂轴承转移机械手,属于机械手技术领域;包括机械手驱动部以及至少一个设于机械手驱动部上的气动机械手,机械手驱动部包括均设置于第二支撑板顶部的第一电机、主动轮和从动轮,第一电机的输出端与主动轮的转动轴传动连接,第二支撑板的底部设置有第三支撑板,从动轮的转动轴向下贯穿第二支撑板和第三支撑板,转动连接套件的末端连接气动机械手;还包括框架,框架镂空且顶部开口设置,框架的顶部前后侧平行设置有一组滑轨;机械手驱动部底部滑动安装于滑轨上;行走机构,驱动所述机械手驱动部沿滑轨移动。本实用新型提供一种轮毂轴承转移机械手,解决了现有汽车轮毂轴承生产线搬运成本的问题。
本实用新型一种轮毂轴承转移机械手在权利要求书中公布了:1.一种轮毂轴承转移机械手,其特征在于: 包括机械手驱动部以及至少一个设于机械手驱动部上的气动机械手16,其中, 机械手驱动部包括均设置于第二支撑板8顶部的第一电机6、主动轮13和从动轮14,第一电机6的输出端与主动轮13的转动轴传动连接,主动轮13的转动轴横向架设于第二支撑板8顶部,主动轮13与从动轮14垂直啮合,第二支撑板8的底部设置有第三支撑板9,从动轮14的转动轴向下贯穿第二支撑板8和第三支撑板9,第二支撑板8和第三支撑板9中间的从动轮14的转动轴上套设有同步旋转的转动连接套件15,转动连接套件15的末端连接气动机械手16; 还包括框架1,框架1镂空且顶部开口设置,框架1的顶部前后侧平行设置有一组滑轨2;机械手驱动部底部滑动安装于滑轨2上; 行走机构,驱动所述机械手驱动部沿滑轨2移动。
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