合肥清溢光电有限公司耿凯卿获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥清溢光电有限公司申请的专利一种大尺寸掩膜版产线的下料机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223989510U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520215841.8，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种大尺寸掩膜版产线的下料机器人是由耿凯卿;熊启龙设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种大尺寸掩膜版产线的下料机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及掩膜版下料技术领域，公开了一种大尺寸掩膜版产线的下料机器人，包括用以抓取掩膜版的下料机械手，其特征在于：所述下料机械手的活动端可拆卸安装有下料夹爪组件，所述下料夹爪组件包括线性驱动模组以及由线性驱动模组驱动的两组滑移基座，所述夹爪模组包括活动夹块、固定夹块以及带弹片的微动开关，所述活动夹块与所述固定夹块之间的间距可调；所述相机识别组件用以识别掩膜版Box的边角特征确认放版位置。本实用新型，通过对下料机器人的手臂进行改造，增加可应对G8.6代各尺寸掩膜版的夹爪，可与上下游的观察机构和装盒机构进行掩膜版的交接，并且通过CCD相机对位掩膜版Box四角，可以进行掩膜版的高精度取放。
本实用新型一种大尺寸掩膜版产线的下料机器人在权利要求书中公布了：1.一种大尺寸掩膜版产线的下料机器人，包括用以抓取掩膜版的下料机械手，其特征在于：所述下料机械手的活动端可拆卸安装有下料夹爪组件，所述下料夹爪组件包括线性驱动模组以及由线性驱动模组驱动的两组滑移基座，两组所述滑移基座在所述线性驱动模组带动下同步相向或相背运动，所述滑移基座上的对称布置有夹爪模组，所述夹爪模组包括活动夹块、固定夹块以及带弹片的微动开关，所述活动夹块与所述固定夹块之间的间距可调，所述微动开关通过弹片与掩膜版的抵触用以检测掩膜版是否到达夹持位置；所述滑移基座的一侧设置有相机识别组件，所述相机识别组件用以识别掩膜版Box的边角特征确认放版位置。
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