美利威瑟(温州)工业科技有限责任公司黄瑞阳获国家专利权
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龙图腾网获悉美利威瑟(温州)工业科技有限责任公司申请的专利利用柔性关节进行助行的外骨骼获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223989509U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521136249.5，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型利用柔性关节进行助行的外骨骼是由黄瑞阳设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本利用柔性关节进行助行的外骨骼在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种利用柔性关节进行助行的外骨骼，包括腰部支撑机构，腰部支撑机构的下方设有髋骨支撑机构，髋骨支撑机构的两侧均设有能够发生形变的股骨支撑组件，股骨支撑组件的顶部连接有线驱动机构，股骨支撑组件的底部铰接连接有小腿支撑组件，股骨支撑组件的底部与线驱动机构之间还设有能够形变的柔性关节组件，柔性关节组件的表面上连接有驱动绳，驱动绳的一端连接于线驱动机构且另一端连接于小腿支撑组件的股骨支撑组件的顶部；本实用新型利用驱动绳牵引与弹性绷带的适应性结合，形成双模态助力机制。相比传统刚性外骨骼的齿轮电机驱动方式，显著降低功耗且提升动作流畅性。
本实用新型利用柔性关节进行助行的外骨骼在权利要求书中公布了：1.一种利用柔性关节进行助行的外骨骼，包括腰部支撑机构1，其特征在于，所述腰部支撑机构1的下方设有髋骨支撑机构2，所述髋骨支撑机构2的两侧均设有能够发生形变的股骨支撑组件3，所述股骨支撑组件3的顶部连接有线驱动机构4，所述股骨支撑组件3的底部铰接连接有小腿支撑组件5，所述股骨支撑组件3的底部与线驱动机构4之间还设有能够形变的柔性关节组件6，所述柔性关节组件6的表面上连接有驱动绳7，所述驱动绳7的一端连接于线驱动机构4且另一端连接于小腿支撑组件5的顶部。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人美利威瑟(温州)工业科技有限责任公司，其通讯地址为：325000 浙江省温州市鹿城区七都街道七都片区北单元03-B-53地块文化中心青鹿空间301室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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